Navigation Simulink-飞机模型，以期望的倾斜、俯仰、偏航作为输入，加速度、速率作为输出

我正在开发一个Simulink模型来验证姿态算法。我想将标准Simulink块的一些已知输入/输出与通过我的算法获得的输入/输出进行比较，以验证其设计

目前，我正在使用航空工具箱中的6DOF（四元数）模块，但我发现很难设置正确的力和力矩（以及A/C的质量和惯性），以产生适当的输出（我对加速度和速率以及俯仰和滚动信号感兴趣）

是否有人知道另一种快速解决方案，例如输入是所需的倾斜角度，其输出仍然是上面引用的（acc、陀螺仪、俯仰、滚转）的飞机模型

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非常感谢

你有下面这本书吗？过去有一个基于那本书的F16的Simulink模型。我可能还留着，不幸的是没有。有免费的模特吗？非常感谢。你是否也有一个书本身的链接，或者只是书的那一部分？基本上，我要寻找的是创建一个忽略空气动力学和环境影响的控制回路，我也可以忽略执行器的动力学，只有一个作用于误差的反馈回路（由实际的×期望的矩阵积产生）. 困难的是设计控制器，在给定此误差的情况下，它只输出作用在空调模型重心上的正确力和力矩，以达到所需的设定点。