Netlogo中的离散系统模型

我想模拟n辆车。每辆车由第一个离散模型表示：

p_i[k+1]=p_i[k]+T*v_i[k]

而p_i[k+1]，p_i[k]分别表示车辆i在采样时间（k+1）T和kT的位置

T是采样时间

v_i[k]是采样时间kT时车辆i的速度

车辆之间的关系如下式所示：

p_i[k+1]=T*（p_（i+1）[k+1]+p_（i-1）[k]-2*p_i[k]）

---

我不知道如何在这里表示采样时间t

有点不清楚“采样时间”是什么意思。然而，根据你的符号，我想你的意思是T是当前时间，你是在根据当前位置和速度计算下一个时间点的位置。在这种情况下，您不需要显式地表示时间，只需要在时间中前进。在NetLogo中，

tick

是向前移动一个时间步的命令（而

ticks

是到目前为止所用时间步数的报告器，但我相信您不需要它）

根据评论更新：

我想我们的谈话是有矛盾的。采样的目的是找到连续函数或函数集的离散近似值。一旦你处于离散时间，你可以使用记号作为你的时间标记。每个勾号都可以计算状态。您只需要记住，如果采样时间为0.5秒，则需要（例如）做20次滴答来查找10秒时的状态

以下是一个例子：

globals [ticks-per-sec]
turtles-own [velocity]

to setup
  clear-all
  set ticks-per-sec 2
  create-turtles 10
  [ setxy random-xcor random-ycor
    set velocity (1 + random 4) / ticks-per-sec
    set heading 90
  ]
  reset-ticks
end

to go
  ask turtles
  [ forward velocity
    set velocity 0.9 * velocity + 0.1 * mean [velocity] of other turtles
  ]
  tick
end

---

我把所有的海龟都安排在同一个方向上，这样你就可以看到它们的速度收敛。您的方程式具有恒定速度，但本示例旨在向您展示如何在车辆之间进行交互。

您所说的“采样时间”有点不清楚。然而，根据你的符号，我想你的意思是T是当前时间，你是在根据当前位置和速度计算下一个时间点的位置。在这种情况下，您不需要显式地表示时间，只需要在时间中前进。在NetLogo中，

tick

是向前移动一个时间步的命令（而

ticks

是到目前为止所用时间步数的报告器，但我相信您不需要它）

根据评论更新：

我想我们的谈话是有矛盾的。采样的目的是找到连续函数或函数集的离散近似值。一旦你处于离散时间，你可以使用记号作为你的时间标记。每个勾号都可以计算状态。您只需要记住，如果采样时间为0.5秒，则需要（例如）做20次滴答来查找10秒时的状态

以下是一个例子：

globals [ticks-per-sec]
turtles-own [velocity]

to setup
  clear-all
  set ticks-per-sec 2
  create-turtles 10
  [ setxy random-xcor random-ycor
    set velocity (1 + random 4) / ticks-per-sec
    set heading 90
  ]
  reset-ticks
end

to go
  ask turtles
  [ forward velocity
    set velocity 0.9 * velocity + 0.1 * mean [velocity] of other turtles
  ]
  tick
end

---

我把所有的海龟都安排在同一个方向上，这样你就可以看到它们的速度收敛。您的方程式具有恒定速度，但本示例旨在向您展示如何在车辆之间进行交互。

感谢您的回答，采样时间可以通过[定义]来理解（滴答时间我认为它与采样时间的含义不同。对于固定采样时间（T），例如T=0.5 s（每0.5秒我们计算一次所有状态）。为什么你认为勾号没有相同的含义？勾号可以表示任意离散的时间推进。如果你使用1个勾号=0.5秒，那么你显然需要在任何包含时间的报告中进行转换（例如，秒到分辨率=模拟分辨率勾号/2）你可以顺便看看，你知道如何转换一个刻度=0.5秒吗，我找不到任何直接转换：我使用每个命令：每0.5秒一次；第二次[do stuff tick]End我认为在离散时间系统中，系统的状态是每t（采样时间）更新一次。因此，在您的示例中，它没有显示采样含义。因为xcor、ycor在每个滴答之后都会更新，与“滴答每秒”（变量）无关。在非常短的时间内（采样周期），速度是恒定的。感谢您的回答，采样时间可以通过该[定义]来理解（滴答时间我认为它与采样时间的含义不同。对于固定采样时间（T），例如T=0.5秒（每0.5秒计算一次所有状态）。为什么你认为勾号没有相同的含义？勾号可以表示任意离散的时间推进。如果你使用1个勾号=0.5秒，那么你显然需要在任何包含时间的报告中转换（例如秒到分辨率=模拟分辨率勾号/2）你可以顺便看看，你知道如何转换一个刻度=0.5秒吗，我找不到任何直接转换：我使用每个命令：每0.5秒一次；第二次[do stuff tick]End我认为在离散时间系统中，系统的状态是每t（采样时间）更新一次。因此，在您的示例中，它没有显示采样含义。因为xcor、ycor在每个滴答声之后都会更新，与“滴答声/秒”（变量）无关。在非常短的时间内（采样周期），速度是恒定的。