如何使用Netlogo中的BOIDS规则使代理在其组中聚集？

以下是我想做的：

我需要所有代理使用BOIDS规则在一个组中向前移动

我希望他们在碰壁后能够转身（我的世界不是包裹的，他们不能穿过墙到达世界的另一边）

这是我的密码：

globals [nearest-teammates teammmembers]

turtles-own [ myteamset teamID myID teammatesID ]

to setup-groups

  let teamCounter 1 
  ask turtles [
    if myteamset = nobody [
      let possible-teammates other turtles with [ myteamset = nobody ]
      ifelse count possible-teammates > 1 [
        set myteamset ( turtle-set self n-of 2 possible-teammates )
        let ids sort [myID] of myteamset
        set teammmembers myteamset
        set nearest-teammates min-one-of myteamset[distance myself]

        let tempteam teamCounter         
        set teamCounter teamCounter + 1
        ask myteamset [
          set teammatesID ids
          set myteamset teammmembers
          set teamID tempteam
        ]

      ] [
        show "Not enough turtles to make a new team!"
      ]
    ]
  ]
end

植绒部分：

to move-in-groups

  let teamNumbers remove-duplicates [teamID] of turtles
  foreach teamNumbers [                         
    ask one-of turtles with [ teamID = ? ] [
      if myteamset != nobody [
        ask myteamset [
        set  heading mean-heading [ heading ] of myteamset
         ifelse distance one-of turtles with [ teamID = ? ] < 3
         [separate]
         [align
           cohere]]
          fd 1 ]]]
end

我得到的错误是：

SUM expected input to be a list but got the number -0.961261695938319 instead.
error while turtle 4 running SUM
  called by procedure AVERAGE-FLOCKMATE-HEADING
  called by procedure ALIGN
  called by (command task from: procedure MOVE-IN-GROUPS)
  called by procedure MOVE-IN-GROUPS
  called by procedure GO
  called by Button 'go'

---

我该怎么办？我需要帮助·'''<代码>（>▂ 您得到的错误发生在这一行：

let x-component sum [dx] of nearest-teammates

NetLogo告诉您，您试图向

sum

传递一个数字，而不是向其传递一个列表。怎么会发生这种情况？如果

最近的队友

包含一个代理，而不是一个代理集，则会发生这种情况

让我们看看你在哪里定义了最近的队友：

set nearest-teammates min-one-of myteamset[distance myself]

你能看到问题吗？你正在使用，它只给你一个代理

例如，如何获得10个最接近的代理，而不是一个最接近的代理？幸运的是，NetLogo有一个原语可以做到这一点：。以下是您将如何使用它：

set nearest-teammates min-n-of 10 myteamset [ distance myself ]

---

当然，用你想要的队友数量替换

10

。

是的，这是itt~现在我知道问题出在哪里了。但在我更改了它之后，

中出现了一个新错误，最多转一圈（减去标题新标题）max turn

和所述错误

SUBTRACT-headers预期输入为一个数字，但得到的却是列表[346 213 4]。

我试图找到列表的来源，但无济于事：'（我相信我们可以解决这个问题，但我认为您需要为这个问题单独提出一个问题，并发布更多的代码，这样我们就可以在调用

的地方关闭
。）。。。
set nearest-teammates min-n-of 10 myteamset [ distance myself ]