Networking Autosar应用程序框架与Nm框架

在autosar网络管理/CanNetworkManagement中，应用程序框架和Nm框架之间的区别是什么

我已经搜索了规范，只找到了一个实例，我在AUTOSAR\u TPS\u SystemTemplate表5.32中找到了它

对框架触发器集合的引用 用于唤醒此PNC（应用程序 可以使用帧或Nm帧）。这 如果ecu提取已完成，则参考是可选的 仅间接pnc访问，即ecu不直接访问 连接到支持部分连接的网络 网络

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我需要知道它的验收测试目的。我似乎不能仅仅根据规格来区分两者。多谢各位

应用程序帧只是一个以ISignalIPdu作为有效负载的常规帧。这是本文的要点。

所以我假设，区分这两者的一个方法是Nm帧的数据格式与常规帧不同？我如何区分这两者？是的，格式不同。另外，框架承载的PDU的建模是不同的。无意冒犯，但如果您真的需要编写验收测试，您不应该依赖于堆栈溢出的肤浅答案。是的，我理解，但是现在，我们没有足够的资源来完成这项任务，而我只是一个负责这项任务的开发人员，所以我不是很投入。尽管如此，您有什么建议吗？因为我认为，学习autosar的资源非常少。诚然，您最好的选择是雇佣一名教练一天左右，或者参加活跃于该行业的公司提供的课程。