Node.js 如何正确读取节点js中的serialport？

这是我在NodeJS中从arduino的串行数据端口读取的代码

var SerialPort = require('serialport');
var io = require('socket.io').listen(3000);

var serialPort = new SerialPort("COM4", {
    baudRate: 9600,
    parser: new SerialPort.parsers.Readline("\n")
});

io.sockets.on('connection', function(socket){
    socket.on('message', function(msg){
        console.log(msg);
    });

    socket.on('disconnected', function(){
        console.log('disconnected');
    });
});

var clearData = "";
var readData = "";

serialPort.on('open',function(){
    console.log('open');
    serialPort.on('data', function(data){
        console.log(data);
        readData += data.toString();
        io.sockets.emit('message',data);
    });
});

这是我在Arduino中的代码，它只是一个简短的示例

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println("Hello");
delay(2000);
}

但是，在node js的控制台中，打印数据时显示以下内容：

如何在一行中正确获取数据？ 有这样的东西：

const {StringStream} = require('scramjet');

serialport.on('open', () => console.log('open');
serialport.pipe(new StringStream) // pipe the stream to scramjet StringStream
    .lines('\n')                  // split per line
    .each(                        // send message per every line
        data => io.sockets.emit('message',data)
    );

你好
你好

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您好

我无法进行端到端的测试（附近没有arduino），但由于

serialport

似乎实现了一个可读的流，因此我会尝试使用以下方法：

const {StringStream} = require('scramjet');

serialport.on('open', () => console.log('open');
serialport.pipe(new StringStream) // pipe the stream to scramjet StringStream
    .lines('\n')                  // split per line
    .each(                        // send message per every line
        data => io.sockets.emit('message',data)
    );

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超音速燃烧冲压发动机将为您解决读线问题。

我使用使用RS-232协议的串行端口设备测试了此代码。它的优点是不需要从npm安装第三个包

var recVal = '';
mySerial.on('data', function(data) {
  if(data.indexOf('\n') != -1) {
    io.emit('serial:data', {
      value: recVal
    });
    console.log("Data: ", recVal.toString());
    recVal = '';
  } else {
    recVal = recVal.concat(data);
  }
});

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谢谢你，先生，我也在为类似的事情苦苦挣扎，你的回答对我帮助很大！