Node.js 上载生成的pdf而不临时写入任何文件

我想上传由pdfmake创建的pdf文件到远程服务器。为此，我大致使用以下代码

    const doc = printer.createPdfKitDocument(docDefinition);
    doc.pipe(fs.createWriteStream(filename))


    var form = new FormData();
    form.append("file", fs.createReadStream(filename));
    let response=await axios.post(url, form,  {headers: {
      ...form.getHeaders(),
    }});

但上述方法的问题是需要在本地创建文件。我希望避免这种情况，并希望从pdfmake获取输出并将其直接发送到服务器。我该怎么做