Node.js PSTN到Internet

我正在为我使用的一些语音聊天软件制作一个PSTN接口，仅供个人使用。我目前的计划是：

我用手机拨打一个在Twilio注册的号码，然后输入一个键盘序列来验证自己的身份

我的服务器指示Twilio将SIP呼叫转发到我的服务器

我解码SIP流并将其导入我的（NodeJS run）语音bot进行语音聊天，来自其他呼叫者的语音聊天数据被发送回手机

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有没有更简单的方法，或者这是最好的计划？如果可能的话，我想把SIP从等式中去掉，因为解码可能会很痛苦。最后的语音机器人是必要的，但其他一切都可以改变。核心要求是将PSTN数据转换为互联网上的计算机可读流，并将互联网流发送回手机

继续研究，也许webrtc可以帮助twilio使用API来完成所有这些。@Brad是的，twilio有一个向我发送SIP呼叫的API，但是如果我想要以不同的方式传输音频，该怎么办？你是什么意思？你能提供一个完整的例子和用例来说明你要做什么吗？