Node.js raspberry节点hid流：使用多个hid设备降低应用程序的执行速度

我正在基于Web服务器在Raspberry PI 4 1GB RAM上构建一个应用程序，使用express、节点hid流和serialport库从hid设备和serialport读取数据。使用3个hid设备时一切正常，但在添加第四个设备应用程序后，速度非常慢（在5-10分钟内启动web服务器，串行端口甚至没有打开）。在使用3和4个hid设备运行应用程序期间，Raspberry RAM消耗约为700MB，只有应用程序滞后，所有hid设备的数据都可用。
根据节点hid文档：

这不是对节点hid的限制，而是对所有用户空间库的限制。这是操作系统的一项安全功能，用于防止输入设备窥探

也许这是个问题

一些代码示例：

var express = require('express');
var socket = require('socket.io');
var app = express();
var server = app.listen(8080, function(){
    console.log('listening on port 8080');
    });
app.use(express.static('public'));

//Socket setup
var io = socket(server);

io.on('connection', function(socket){
    console.log('made socket connection')
    });

(...)

var serialport = require ("serialport");
var port = new serialport('/dev/ttyACM0', {
  baudRate: 9600,
   dataBits: 8,
   parity: 'none',
   stopBits: 1,
   flowControl: false,

});

port.on("open", function () {
  //console.log('port otwarty'); 
 port.on('data', function(data) {
    //console.log('data received: ' + data);
    f_CReaderCard(data.toString());
  });
});

(...)

var KeyboardCharacters = require('node-hid-stream').KeyboardCharacters;
var CReaderD1 = new KeyboardCharacters({path: '/dev/hidraw0'}); 
var CReaderD2 = new KeyboardCharacters({path: '/dev/hidraw1'}); 
var CReaderU1 = new KeyboardCharacters({path: '/dev/hidraw2'}); 
var CReaderU2 = new KeyboardCharacters({path: '/dev/hidraw3'}); 

(...)

---

通过在顶部添加这一行来增加螺纹号

process.env.UV\u THREADPOOL\u SIZE=10

这将环境变量UV_THREADPOOL_SIZE设置为10

默认值为“4”，最大值为1024