Node.js 如何从Windows计算机上测试运行在Raspberry Pi上的OPC-UA服务器？

作为在Raspberry Pi上实现和测试OPC服务器的工作分配的一部分，我在（sample_server.js）中找到并实现了node.js服务器

现在，作为OPC的新手，我尝试下载MatrikonPoC浏览器连接到服务器，但它拒绝找到服务器。起初，我认为我只是没有在connect提示符中输入正确的内容（端点URL在什么地方？），但在阅读了更多内容后，（我想）我现在了解到，当我的服务器是OPC-UA服务器时，explorer使用常规OPC规范。如果我错了，请纠正我

---

无论如何，我想看看这台服务器是否能正常工作，是否可以访问。测试这个的好方法是什么？如果可能的话，我想从我的Windows PC上通过网络测试它（它们都在同一个网络上，我已经确保它们可以相互ping）。

结果证明我的怀疑是正确的-通过添加将OPC-UA转换为OPC Classic的UA代理解决了问题，允许浏览器检测和访问服务器。

事实证明我的怀疑是对的-通过添加将OPC-UA转换为OPC Classic的UA代理解决了问题，允许浏览器检测和访问服务器