Object 在OpenCV中使用SURF定义检测到的对象宽度
我在一个机器人项目下工作。使用opencv上的SURF进行精确的对象检测。我在目标检测网上找到了很多代码。我没有找到图像中物体的宽度和角点的坐标 还有，是否可以定义物体到凸轮的距离Object 在OpenCV中使用SURF定义检测到的对象宽度,object,opencv,detection,surf,homography,Object,Opencv,Detection,Surf,Homography,我在一个机器人项目下工作。使用opencv上的SURF进行精确的对象检测。我在目标检测网上找到了很多代码。我没有找到图像中物体的宽度和角点的坐标 还有，是否可以定义物体到凸轮的距离 如果您只有一张图像，您最好将图像中对象上的点映射到世界空间中的光线，任何帮助都将不胜感激。对象的z线及其大小都未定义（它们的比率已定义）。如果你提前知道物体有多大，你可以找到它的距离，假设你有一个校准过的相机，谢谢。。我不知道如何校准摄像机，这对我有什么帮助？opencv可以帮助，你可以看到相关的功能互联网上有各种教
如果您只有一张图像，您最好将图像中对象上的点映射到世界空间中的光线，任何帮助都将不胜感激。对象的z线及其大小都未定义（它们的比率已定义）。如果你提前知道物体有多大，你可以找到它的距离，假设你有一个校准过的相机，谢谢。。我不知道如何校准摄像机，这对我有什么帮助？opencv可以帮助，你可以看到相关的功能互联网上有各种教程如果我想用一个有两个摄像机的机器人手臂抓到一个杯子，我该怎么做，我是新手：（这是一个大问题。你应该先尝试更简单的事情。我认为你需要识别杯子，估计它的位置，然后找到一种抓取方法，所有这些都不容易。在我开始时帮了我很多忙。祝你好运