Objective c CMMotionManager和SceneKit坐标系

我正在尝试建立一个滚动大理石类型的游戏。我已经决定将Cocos3D转换为SceneKit，所以我可能对代码片段有一些基本的问题

这是我的CMMotionManager设置。问题是，当我改变我的设备方向时，重力方向也会改变（不能正确调整设备方向）。此代码仅适用于横向左侧方向

-(void) setupMotionManager
{ 
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];

[motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue    withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error)
{
CMAcceleration acceleration = [accelerometerData acceleration];

float accelX = 9.8 * acceleration.y;
float accelY = -9.8 * acceleration.x;
float accelZ = 9.8 * acceleration.z;

scene.physicsWorld.gravity = SCNVector3Make(accelX, accelY, accelZ);
}];

}

这段代码来自苹果公司的大理石演示。我把它从Swift翻译成Obj-C

如果我想让它在景观中正常工作，我需要将最后一行更改为

scene.physicsWorld.gravity = SCNVector3Make(-accelX, -accelY, accelZ);

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这带来了另一个问题。。。如果Y在SceneKit中向上，为什么accelZ变量不需要更改？因此，我的问题是，CMMotionManager坐标与场景坐标的关系如何？

了解CMMotionManager如何工作的解决方案是记录CMAcceleration数据，并将其计算出来：）当没有人能够帮助回到基础时。。。log，log log:）了解CMMotionManager如何工作的解决方案是记录CMAcceleration数据并找出：）当没有人可以帮助回到基础时。。。日志，日志：）