Objective c Swift语言中的UIAbbarController、UINavigationController和UIViewController间距

我在使用UIAbbarController启动的应用程序正确布局时遇到了持续问题，而每个选项卡都填充了一个UINavigationController，其中包含一个根子类UIViewController：

    self.window = UIWindow(frame: UIScreen.mainScreen().bounds)

    let controller_1 = subclassed_view_controller()
    let controller_navi_1 = UINavigationController(rootViewController: subclassed_view_controller);
    //repeat for 2-4

    let view_controllers = [controller_navi_1, controller_navi_2, controller_navi_3, controller_navi_4]
    let tab_bar_controller = UITabBarController()
    tab_bar_controller.viewControllers = view_controllers

    //set up each tab's aesthetics (image and name)

    self.window!.rootViewController = tab_bar_controller;

    self.window!.backgroundColor = UIColor.whiteColor()
    self.window!.makeKeyAndVisible()

出于某种原因，每个视图控制器的“我的内容”的底部由swift中的选项卡覆盖。我非常致力于通过编程而不是通过IB来实现这一点，但我显然缺少一些推断布局

感谢您的澄清，特别是关于不涉及使用“-20或-44”逻辑的方法；我觉得它太粗糙了，我不喜欢

注1：我尝试过操纵.bounds和.clipsToBounds，但没有成功

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注2：objective-C中也存在同样的问题，在自定义视图控制器中具有可比代码，设置：

    self.edgesForExtendedLayout = .None

这将让操作系统知道不要在这些条下扩展控制器内容