Objective c 使用AsyncUdpSocket通过UDP向Arduino发送UISlider值

我试图将UISlide值发送到Arduino Uno（带有wifi屏蔽）以控制连接的伺服

下面是我制作的Xcode。我使用的是AsyncUdpSocket类，也尝试了GCDAsyncUdpSocket。好的，我通过在收到每个值后清除缓冲区来让它工作。现在的问题是滞后：（

-（无效）viewDidLoad { [超级视图下载]；
mySocket=[[AsyncUdpSocket alloc]initWithDelegate:self]； gcdSocket=[[GCDAsyncUdpSocket alloc]initWithDelegate:self delegateQueue:dispatch_get_main_queue（）]； mySlide.minimumValue=0； mySlide.maximumValue=180； //加载视图后，通常从nib执行任何其他设置。 }

-（iAction）slideValueChange:（UISlider*）发送方{
NSInteger值=lround（sender.value）； myLabel.text=[NSString stringWithFormat:@“%d”，值]； NSString*地址=@“192.168.1.7”； UInt16端口=8888； NSData*myData=[myLabel.text dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]

-（无效）未收到记忆警告 { [超级记忆警告]； //处置所有可以重新创建的资源。 }

-（iAction）sendMessage:（id）发件人{

}

-（void）onUdpSocket:（AsyncUdpSocket*）sock didSendDataWithTag:（长）标记{

下面是我的arduino代码

伺服；
int状态=WL\U空闲\U状态；
char ssid[]=“Allcad”；//您的网络ssid（名称）
char pass[]=“gauravsoni”；
无符号int localPort=8888；
char PacketBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]；
WiFiUDP-Udp；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
//检查是否存在屏蔽：
如果（WiFi.status（）=无线无屏蔽）{
Serial.println（“不存在WiFi屏蔽”）；
//不要继续：
虽然（正确）；
} 
//尝试连接到Wifi网络：
当（状态！=WL_已连接）{
Serial.print（“试图连接到SSID:”）；
序列号println（ssid）；
//连接到WPA/WPA2网络。如果使用open或WEP网络，请更改此行：
状态=WiFi.begin（ssid，通过）；
//等待10秒钟以进行连接：
延迟（10 000）；
} 
Serial.println（“连接到wifi”）；
printWifiStatus（）；
Serial.println（“\n正在启动与服务器的连接…”）；
开始（localPort）；
伺服装置（6）；
}
void printWifiStatus（）{
//打印您连接到的网络的SSID：
序列号。打印（“SSID:”）；
Serial.println（WiFi.SSID（））；
//打印您的WiFi屏蔽的IP地址：
ip地址ip=WiFi.localIP（）；
串行打印（“IP地址：”）；
序列号println（ip）；
//打印接收到的信号强度：
长rssi=WiFi.rssi（）；
串行打印（“信号强度（RSSI）：”；
串行打印（rssi）；
Serial.println（“dBm”）；
}
空循环（）{
int packetSize=Udp.parsePacket（）；
if（包装尺寸）
{ 
Udp.read（PacketBuffer、Udp\u TX\u PACKET\u MAX\u SIZE）；
int num=0；
num=atoi（PacketBuffer）；
Serial.print（“新的num值为：”）；
Serial.println（num）；
servo.write（num）；
对于（int i=0；i官方Arduino Wifi屏蔽上的UDP支持已知存在相当多的bug。在尝试任何其他操作之前，请确保通过简单的测试使其一致工作。您可以在此处找到有关我如何使其工作的更多信息：
请发布您的Arduinocode@Sr.Richie我已经发布了代码，我得到了arduino来接收mes智者，但有一个滞后的问题，大约一秒钟，虽然不多。你能即兴编写代码吗？谢谢
//[gcdSocket sendData:myData toHost:address port:port withTimeout:-1 tag:2];
  [mySocket  sendData:myData toHost:address port:port withTimeout:-1 tag:2];  
}

NSString *message = [[NSString alloc]init];
NSString * address = @"192.168.1.7";
message = @"test";

UInt16 port = 8888;

NSData * data = [message dataUsingEncoding: NSUTF8StringEncoding];


[mySocket  sendData:data toHost:address port:port withTimeout:-1 tag:1];

if (tag == 1){

    NSLog(@"something is happening !!");
}

else if (tag == 2){

NSLog(@"received message from slider");}}

Servo servo ;


int status = WL_IDLE_STATUS;
char ssid[] = "Allcad"; //  your network SSID (name) 
char pass[] = "gauravsoni"; 

unsigned  int localPort =  8888 ;

char PacketBuffer [ UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE ] ;

WiFiUDP Udp;

void setup ()  { 

  Serial.begin(9600); 

  // check for the presence of the shield:
  if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {
    Serial.println("WiFi shield not present"); 
    // don't continue:
    while(true);
  } 

  // attempt to connect to Wifi network:
  while ( status != WL_CONNECTED) { 
    Serial.print("Attempting to connect to SSID: ");
    Serial.println(ssid);
    // Connect to WPA/WPA2 network. Change this line if using open or WEP network:    
    status = WiFi.begin(ssid,pass);

    // wait 10 seconds for connection:
    delay(10000);
  } 
  Serial.println("Connected to wifi");
  printWifiStatus();

  Serial.println("\nStarting connection to server...");

  Udp.begin(localPort);  

  servo.attach ( 6 ) ; 
}

void printWifiStatus() {
  // print the SSID of the network you're attached to:
  Serial.print("SSID: ");
  Serial.println(WiFi.SSID());

  // print your WiFi shield's IP address:
  IPAddress ip = WiFi.localIP();
  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(ip);

  // print the received signal strength:
  long rssi = WiFi.RSSI();
  Serial.print("signal strength (RSSI):");
  Serial.print(rssi);
  Serial.println(" dBm");
}

void loop ( )  {

  int packetSize = Udp.parsePacket() ; 
  if ( packetSize ) 
  { 
    Udp.read ( PacketBuffer , UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE ) ;
    int num = 0; 

    num = atoi ( PacketBuffer ) ;

    Serial.print("New num value is: ");
    Serial.println(num);
    servo.write (num) ; 

     for(int i=0;i<3;i++)
    {
      Serial.println(i);
      PacketBuffer[i] = 0;
    }
  } 
  delay ( 5 ) ; 
}