Objective c Google Maps API Web服务中的多个航路点

我使用的是方向API。API规定应使用参数航路点传递需要导航的位置或地址。当通过一个航路点时，它工作正常：

https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=38.04042392261285,-95.95928934382054&destination=38.02603529451354,-95.95908408863205&mode=walking&units=metric&sensor=true&waypoints=38.03945399159401,-95.94861607401845

当通过多个航路点时，它停止工作。我没有从请求中得到任何回复。请注意，我用管道符号（|）分隔了这些位置，如API中所述：

https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=38.04042392261285,-95.95928934382054&destination=38.02603529451354,-95.95908408863205&mode=walking&units=metric&sensor=true&waypoints=38.03945399159401,-95.94861607401845|38.02603529451354,-95.94943709477245

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管道角色似乎没有被转义，我使用的是：

waypointsURL = [waypointsURL stringByAppendingString:@"|"];

相反，请使用以下命令：

waypointsURL = [waypointsURL stringByAppendingString:@"%7C"];