Objective c 在Cocoa中创建并发送蓝牙命令帧

我正在使用IOBluetooth Cocoa框架与蓝牙设备通信。到目前为止，我已经了解了发现设备及其服务、与设备配对、连接到设备的整个过程，现在我想发送一些实际命令，但我遇到了一些问题。下面是我尝试使用的AVRCP配置文件规范中的一个图形。你可以

我认为我需要写一个5字节的值，如图所示：

下面是我现在使用的写入数据的方法：

- (void)l2capChannelOpenComplete:(IOBluetoothL2CAPChannel*)l2capChannel status:(IOReturn)error {
    NSLog(@"Open Complete");
    NSMutableData *playData = [[NSMutableData alloc] initWithCapacity:5];

    unsigned char ctype = 0x0;
    unsigned char subunit = 0x90;
    unsigned char opcode = 0x7C;
    unsigned char opid = 0x44;
    unsigned char opdata = 0x0;

    [playData appendBytes:&ctype length:8];
    [playData appendBytes:&subunit length:8];
    [playData appendBytes:&opcode length:8];
    [playData appendBytes:&opid length:8];
    [playData appendBytes:&opdata length:8];

    usleep(1000);

    [l2capChannel writeAsync:[playData mutableBytes] length:40 refcon:nil];
}

当该函数运行时，设备响应以下十六进制值0x400010

我甚至不确定我是否会接近 这是正确的

这就是我的价值观 发送正确的数据 图片中的例子

对我有帮助吗 在这里努力学习将是非常重要的 谢谢

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仅仅填写一个字节数组就需要做大量的工作。此外，您还试图使用-appendBytes:length:messages将八个字节添加到playData中

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对于这种情况，我只需要为BT命令框架声明一个结构。NSData在这里提供的功能并不多。

如果你打算大量使用AV/C框架，而不是创建一个结构（这对部分字节打包没有帮助），那么你应该创建一个

AVCFrame

类，该类可以轻松设置这些框架，并检查你给它的值，有一个调试说明，并会为你处理所有烦人的细节

然后，您的代码可以如下所示：

AVCFrame *frame = [AVCFrame frameWithCommandType:AVCCommandTypePlay
                                     subunitType:mySubunitType
                                       subunitID:mySubunitID];
// You likely won't actually be writing to the L2CAPChannel. See below.
[l2capChannel writeAsync:[frame mutableBytes] length:[frame length] refcon:nil];

这不是最好的界面。您需要通读AV/C数字接口命令集通用规范

就字节打包而言（最终必须这样做），您需要使用以下内容：

// Returns |subunitType| shifted and masked appropriately for bit_oring
// with subunit ID to create an address octet.
inline UInt8
AVRCAddressSubunitType(UInt8 subunitType) {
   const UInt8 kLeastThreeBytes = 0x07;
   UInt8 shiftedType = (subunitType << 3) & ~kLeastThreeBytes;
   return shiftedType;
}

// Returns |subunitID| masked appropriately for bit_oring with subunit type
// to create an address octet.
inline UInt8
AVRCAddressSubunitID(UInt8 subunitID) {
   const UInt8 kLeastThreeBytes = 0x07;
   UInt8 maskedID = subunitID & kLeastThreeBytes;
   if (subunitID & ~kLeastThreeBytes) {
      NSLog(@"*** %s: subunit ID %#hhx > 0x07 cannot be represented "
            "in the 3 bits allotted. Truncating to %#hhx.",
            __PRETTY_FUNCTION__, subunitID, maskedID);
   }
   return maskedID;
}

- (void)l2capChannelOpenComplete:(IOBluetoothL2CAPChannel *)l2capChannel
                          status:(IOReturn)error {
  /* might be worth looking at the error... */
  NSLog(@"%s: open complete - "
        "error: (system: %#x; subsystem: %#x; code: %#x)",
         __PRETTY_FUNCTION__,
         err_get_system(error), err_get_sub(error), err_get_code(error));

  /* to send, first pack your data into byte-sized variables */
  // some variables...
  // address byte layout is [3:7] = 9 = PANEL; [0:2] = 0 = subunit ID
  UInt8 address = (AVRCAddressSubunitType(0x09) | AVRCAddressSubunitID(0x00));
  // some more variables...

  /* create a mutable data and append the bytes in sequence */
  // some appending...
  [playData appendBytes:&address length:sizeof(address)];
  // more appending...

  /* finally, send all the bytes */
  [l2capChannel writeAsync:[playData mutableBytes]
                    length:[playData length]
                    refcon:NULL];
}

//返回| subunitype |移位并适当屏蔽位|
//使用子单元ID创建地址八位字节。
内联UInt8
AVRCAddressSubunityType（UInt8 SubunityType）{
const UInt8 kLeastThreeBytes=0x07；
UInt8 shiftedType=（subunitype很酷，谢谢你的指针。我是个新手，直接处理字节，你能举个例子吗？