Objective c CLLocationManager沿直线向一个方向移动

我正在创建一个应用程序，在这个应用程序中，我必须构建一个功能，确保用户（用他的iPhone）沿着直线朝一个方向行走10米。如果用户轮到他，会弹出一个警报或得到通知

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有人能告诉我怎么做吗？

我会连续存储位置数据，并检查每次用户是否在线移动。在这里，你可以从第一个，足够公平的10条记录中确定方向。然后，您只需检查用户是否偏离了太多

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你可以在这里找到方向的计算：

经过大量研究，我自己回答这个问题

 #define kDistanceFilter 5
 #define kRotationFilter 60

 -(void)initInfluenceWalkingTest{
     wasRotation = NO;

     // Init and configure CLLocationManager
     if (!self.locationManager) {
         self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
         self.locationManager.delegate = self;

         self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;

         self.locationManager.distanceFilter = kDistanceFilter; // update location when user moves 5 meters
         self.locationManager.headingFilter = kRotationFilter; // detect rotation if  user rotates more than 60 degress

         [self.locationManager startUpdatingLocation];
     }

     //Start heading updates (rotation)
     if ([CLLocationManager headingAvailable]) {
         [self.locationManager startUpdatingHeading];
     }

     //Init current location
     if (!self.location) {
         self.location = [[CLLocation alloc] init];
     }
     self.locations = [NSMutableArray array];
 }

 /*
  * Invoked when new locations are available.
  */
 - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{

     CLLocation *location = (CLLocation*)locations.lastObject;

     //Filter location by time and accuracy
     NSTimeInterval locationAge = -[location.timestamp timeIntervalSinceNow];
     if (locationAge > 5.0){
         return;
     }

     if (location.horizontalAccuracy < 0)
         return;

     if (location.horizontalAccuracy>kDistanceFilter-1 && self.location.horizontalAccuracy<=kDistanceFilter) {
         [self.locations addObject:location];
     }

     //Retain the object in a property
     self.location = location;

     //we show button when user stop moving
     self.buttonTap.hidden = (self.location.speed>0);
 }

 /*
  * Invoked when a new heading is available
  */
 - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading{
     if (newHeading.headingAccuracy < 0)
         return;

     //Use the true heading
     CLLocationDirection  direction = ((newHeading.trueHeading > 0) ?
                                  newHeading.trueHeading : newHeading.magneticHeading);

     // Check if rotation was about 60 degrees
     if (self.direction>0 && ABS(self.direction - direction)>kRotationFilter) {
         wasRotation = YES;

     }

     //Retain the object in a property
     self.direction = direction;
 }     

#定义kDistanceFilter 5
#定义kRotationFilter 60
-（无效）初始影响步行测试{
旋转=否；
//初始化并配置CLLocationManager
如果（！self.locationManager）{
self.locationManager=[[CLLocationManager alloc]init]；
self.locationManager.delegate=self；
self.locationManager.desiredAccuracy=KCallocationAccuracybestforNavigation；
self.locationManager.distanceFilter=kDistanceFilter；//当用户移动5米时更新位置
self.locationManager.headingFilter=kRotationFilter；//如果用户旋转超过60度，则检测旋转
[self.locationManager startUpdatingLocation]；
}
//开始标题更新（轮换）
如果（[CLLocationManager标题可用]）{
[self.locationManager startUpdatingHeading]；
}
//初始化当前位置
如果（！self.location）{
self.location=[[CLLocation alloc]init]；
}
self.locations=[NSMutableArray]；
}
/*
*当新位置可用时调用。
*/
-（无效）位置管理器：（CLLocationManager*）管理器更新位置：（NSArray*）位置{
CLLocation*location=（CLLocation*）locations.lastObject；
//按时间和精度筛选位置
NSTimeInterval locationAge=-[location.timestamp TimeIntervalenceNow]；
如果（位置年龄>5.0）{
返回；
}
if（位置水平精度<0）
返回；
if（location.horizontalAccuracy>kDistanceFilter-1&&self.location.horizontalAccuracy 0）；
}
/*
*当新标题可用时调用
*/
-（void）locationManager:（CLLocationManager*）manager已更新标题：（CLHeading*）新标题{
if（newHeading.headingaccuracity<0）
返回；
//使用正确的标题
CLLocationDirection=（（newHeading.trueHeading>0）？
newHeading.trueHeading:newHeading.magneticeheading）；
//检查旋转角度是否在60度左右
if（自方向>0&&ABS（自方向-方向）>kRotationFilter）{
wasRotation=是；
}
//将对象保留在属性中
自我方向=方向；
}     

我在answare中犯了一个小错误：不是前10条记录，而是第一条和第10条记录。我不知道如何使用它！我需要创建CLLocation的子类吗？不，在本教程中使用的是category类。但是你也可以创建一个子类。稍后在你的代码中，使用这个剪断来计算角度。[code]双角度=[myCLLocation directionToLocation:otherLocation]；[code]CLLocationDirection只不过是个愚蠢的替身。因此，您可以简单地用double.So替换CLLocationDirection。因此，我相信我们正在将myCLLocation（初始位置）与otherLocation（目标位置）进行比较，并检查它是否有任何角度。若它有任何角度，则表示用户并没有在直线上移动。我说得对吗？是的，你当然是对的。但是比较一下角度，范围要大一点。e、 g.+-5度左右（需要一些测试；））。