Omnet++ 使用TraCIcommandInterface在静脉中添加函数

我想在Velse中添加一个名为

getFollowSpeed

的函数，但出现了一个错误。我已经在

TraCIcommandInterface.cc

和

TraCIcommandInterface.h

中定义了函数名

我还在

TraCIconstant.h

中定义了函数

请参见

TraCIcommandInterface.cc

中的附加代码

double TraCICommandInterface::Vehicle::getFollowSpeed(double speed, double gap, double leaderSpeed, double leaderMaxDecel, const std::string leaderID)
{

    uint8_t variableId = VAR_FOLLOW_SPEED;
    uint8_t variableType = TYPE_COMPOUND;
    int32_t count = 5;
    uint8_t speedType = TYPE_DOUBLE;
    uint8_t gapType = TYPE_DOUBLE;
    uint8_t leaderSpeedType = TYPE_DOUBLE;
    uint8_t leaderMaxDecelType = TYPE_DOUBLE;
    uint8_t LeaderIdType = TYPE_STRING;

    TraCIBuffer request;
    request << variableId << nodeId << variableType << speedType << speed << gapType << gap <<
            leaderSpeedType << leaderSpeed << leaderMaxDecelType << leaderMaxDecel << LeaderIdType << leaderID ;


    TraCIBuffer response = connection->query(CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE,request);

    ASSERT(buf.eof());

}

double TraCICommandInterface:：Vehicle:：getFollowSpeed（双速、双间隙、双引线速度、双引线MaxDecel、常数标准：：字符串引线ID）
{
uint8\u t variableId=变量跟随速度；
uint8\u t variableType=类型化合物；
int32_t计数=5；
uint8\u t speedType=双精度型；
uint8\u t gapType=双联型；
uint8\u t导线速度类型=双精度类型；
uint8\u t leaderMaxDecelType=双精度类型；
uint8\u t LeaderIdType=类型字符串；
TraCIBuffer请求；
请求
VAR\u FOLLOW\u SPEED
在SUMO 0.32.0中不可用。函数
getFollowSpeed
最近被添加到当前的GIT版SUMO中。请参阅。
感谢您的回复。我尝试过SUMO 1.5.0，但它仍然不起作用。您知道
getFollowSpeed
仅在python API或Velse（Omnet++）中添加也