Omnet++ 允许RSU以文本形式接收消息

我正在尝试用三辆车和一个独特的固定RSU实现一个非常简单的Vethers（OMNeT+++SUMO）布景，但我是Vethers新手，尽管我已经阅读了大量的文档、常见问题解答和教程，但我不能很好地移动

我的起点是默认的TraCI scenary演示，但这里车辆发送和接收，而RSU只是发送广播。我设法手动修复我的RSU（添加一个

MapName.add.xml

文件，并从

MapName.sumo.cfg

导入它，然后修改

RSU.ned

和

omnetpp.ini

）。所以，在这一点上，我可以在模拟地图上看到我的RSU，相扑模拟结束得很好。但为了解决我的问题，我需要允许RSU不仅发送，而且接收（我必须建立V2V通信）

我发现的丰富材料有时与我的目标相似，但分散且缺乏，没有找到任何解决方案。如何编辑此默认场景以获得此结果？如果有一个完整的工作代码，或者由比我更有经验的人来驱动，那将是非同寻常的

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非常感谢

Veines 4a2附带的教程已经包含了一个接收数据的RSU。当它这样做时，它会将其颜色更改为绿色。请参阅以了解如何完成此操作

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你真的是克里斯托夫·索默吗？很荣幸能与您交谈！我已经猜到要使用

TraCIDemo11p.cc

和

TraCIDemoRSU11p.cc

，但我无法根据需要修改代码。当我查阅统计数据时，RSU不接收数据包。我的最终目标是允许两个RSU相互通信：车辆可以拦截消息并转发给第二个RSU。从概念上讲这很容易，但我很难用代码翻译。如何使用TraCIDemoRSU11p:：onData？现在，我很高兴制作一个RSU来接收来自车辆的信号。RSU是否在活动#960时变绿，如屏幕截图所示？如果是，则运行对数据包接收做出反应的源代码。我验证了RSU接收。现在我需要在我的车上安装第二个天线。在

Car.ned

中，我使用

nic2

复制了连接块重命名

nic

，

appl

使用

appl2

和

veinsradioIn

使用

veinsradioIn2

。现在我的节点上有两个天线（它们可以工作！）。但我如何才能决定谁发送，谁接收？这样，我只是改变了网络的拓扑结构，但我无法处理工作原理！我需要达到这个场景：节点->节点（第一个天线）和节点->RSU（第二个天线）。我认为这与本主题中的问题不同。StackOverflow正在建立一个问题和良好答案的存储库。这只有在每个帖子只问/回答一个问题时才有效。请提出一个新问题，我会回答的。对不起。：-）