如何将OpenCLGPU内存映射到OpenCV矩阵？

我用OpenCL在gpu上计算了一些矩阵，现在我需要用OpenCV在上面做一些过滤。我怎样才能用最少的开销来做呢

cl::Buffer buffer;
cl::Kernel kernel;
kernel = cl::Kernel(program, "functionName", &err);
buffer = cl::Buffer(context, CL_MEM_READ_WRITE, size, NULL, &err);
kernel.setArg(0, buffer);
queue_IQ.enqueueNDRangeKernel(kernel, cl::NullRange, cl::NDRange(size), cl::NullRange, NULL, NULL);

// Here, I would like to map the content of buffer to cv::Mat.

---

它可以用很少的开销实现：

在我的例子中，将gpu内存映射到一个指针float*。 使用此指针创建opencv矩阵。注意，opencv矩阵构造函数不会为指针复制或分配新内存，而是初始化矩阵头以指向gpu上的指定数据。 例如，如果您正在使用浮动：

// cl::Buffer buffer
float* dataOnGPU = static_cast<float *>(queue_IQ.enqueueMapBuffer(buffer, CL_TRUE, CL_MAP_READ, 0, dataSize, NULL, NULL, NULL)); // map GPU memory to float*
cv::Mat dataInMat(height, width, CV_32F, dataOnGPU); // interface float* with cv::Mat

...

// Once done, you can unmap
queue_IQ.enqueueUnmapMemObject(buffer, dataOnGPU, NULL, NULL);

有关详细信息，请参阅：

---

虽然一般的问题和答案有点简短，可以详细阐述，但我认为这可能是一个合理的问题。如果你详细阐述了问题，并在回答中添加了一些进一步的提示，例如提及或链接到，我想我会对它们进行投票。我想，如果你认为有必要提供更多信息，请告诉我。