opencv中的颜色检测

我想从实时视频流中检测一种特定的颜色，比如蓝色。 我已经写了下面的代码来显示实时视频流，并将其转换为HSV和灰度。因为我是opencv的新手，所以我不知道下一步该做什么

有人能帮我完成检测特定颜色的代码吗

#include<opencv\cv.h>
#include<opencv\highgui.h>

using namespace cv;


int main(){
Mat image;
Mat gray;
Mat hsv;
VideoCapture cap;
cap.open(0);
namedWindow("window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("hsv", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

while (1){
    cap >> image;
    cvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY);
    cvtColor(image, hsv, CV_BGR2HSV);
    imshow("window", image);
    imshow("gray", gray);
    imshow("hsv", hsv);
    waitKey(33);
}
return 0;
}

#包括
#包括
使用名称空间cv；
int main（）{
Mat图像；
席灰色；
Mat-hsv；
视频捕捉帽；
上限开放（0）；
namedWindow（“窗口”，CV\u窗口\u自动调整大小）；
namedWindow（“灰色”，CV\u窗口\u自动调整大小）；
namedWindow（“hsv”，CV_窗口_自动调整大小）；
而(1){
cap>>图像；
CVT颜色（图像、灰色、CV_bgr2灰色）；
CVT颜色（图像、hsv、CV_BGR2HSV）；
imshow（“窗口”，图像）；
imshow（“灰色”，灰色）；
imshow（“hsv”，hsv）；
waitKey（33）；
}
返回0；
}

您可以通过三个步骤完成此操作：

装载框架

将BGR转换为HSV颜色空间

在要检测的颜色范围之间 编辑

您可以使用它从源图像中查找任何像素的HSV值。您可以看到有关HSV颜色空间的详细说明，从那里下载HSV颜色控制盘并手动查找HSV范围

以下范围可用于中提供的图像：

可以使用以下代码：

Mat src=imread("image.jpg");
Mat HSV;
Mat threshold;

cvtColor(src,HSV,CV_BGR2HSV);
inRange(HSV,Scalar(106,60,90),Scalar(124,255,255),threshold);
imshow("thr",threshold);     

这是输出：

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请在此处发布之前尝试在线搜索。简单看一下，我发现这个页面解释了OpenCV中的颜色检测：谢谢！我已经看过那个网站了，什么都看不懂，但经过一段时间的阅读，我终于理解了那个网站上的代码。我有一个问题。我可以转换为HSV，但如何准确地找到我的颜色的“inRange”（在图像上可能略有不同）。看看这张图片：非常感谢。它总是经过反复试验吗？我们怎么能说某种颜色介于一个范围之间呢。例如，我使用（3,50,50）和（19240240）作为我的范围。但它会错过一些标记。当我将初始范围更改为（3,70,50）时，检测到更多标记，但一些早期标记消失。我真的不能理解这个概念。顺便说一句，我只是改变了我程序中的范围，而你提到的范围在我的程序中根本不起作用。看来是我的错。它在您使用的图像上非常有效。但看看这些：还有三张类似的照片，其中一张是我用你提到的颜色范围取样的，结果很好，但并不完美。问题是我正在对视频进行采样，在一些图像中，我采集了所有65个标记，但在一些图像中，我只采集了64个标记。

Mat src=imread("image.jpg");
Mat HSV;
Mat threshold;

cvtColor(src,HSV,CV_BGR2HSV);
inRange(HSV,Scalar(106,60,90),Scalar(124,255,255),threshold);
imshow("thr",threshold);