如何在opencv python中获取面部温度

我是这个论坛的新手，我当然不知道规则。 但是我有一个问题，我想用一个Raspberry 4和两个摄像头来确定脸部的温度，一个是普通的，另一个是热敏的（MLX90640）。我的问题是，每次普通摄像头检测到人脸时，如何使用热敏摄像头确定人脸的温度？我写了一个代码，但它检测的是环境温度，而不是面部温度。我试图更正，但我有一个错误消息，我会张贴。多谢各位

import cv2,io,imutils
import numpy as np
from imutils.video import VideoStream
import time
import board
import busio
import adafruit_mlx90640
import random
import math



PRINT_TEMPERATURES = True
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA, frequency=800000)
mlx = adafruit_mlx90640.MLX90640(i2c)
print("MLX addr detected on I2C")
print([hex(i) for i in mlx.serial_number])
frame = [0]*768
mlx.refresh_rate = adafruit_mlx90640.RefreshRate.REFRESH_8_HZ
print("Starting Camera...........")
detector= cv2.CascadeClassifier('/home/pi/opencv/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml')
cap = cv2.VideoCapture(0)
max_t=0
height = cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 24)
width = cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 32)
fps = cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 10)
height = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
width = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)
while(True):
    ret,img = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    faces = detector.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
    mlx.getFrame(frame)
    for h in range(24):
        for w in range(32):

            for (x,y,w,h) in faces:
                cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)
                roi = frame [y:y+h,x:x+w]
                max_t = max(roi)
                min_t = int (min(frame))
                roi_gray = roi.astype(np.uint8)
                roi = cv2.applyColorMap(roi, cv2.COLORMAP_JET)
                text = "Min : "+ str(min_t) + "C Max :" + str(max_t) + "C"
                org = (10, 40)
                font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
                cv2.putText(roi, text, org, font, 1, (255, 255, 255), 2, cv2.LINE_AA)
                cv2.imshow('Screen1',roi)




        if PRINT_TEMPERATURES:
            print("%d",max_t)

    text = "occupe"

    cv2.imshow('Screen',img)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

    Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Downloads/ta.py", line 39, in <module>
    roi = frame [y:y+h,x:x+w]
TypeError: list indices must be integers or slices, not tuple

导入cv2、io、imutils
将numpy作为np导入
从imutils.video导入视频流
导入时间
进口局
进口业务
进口adafruit_mlx90640
随机输入
输入数学
打印温度=真
i2c=业务i2c（board.SCL，board.SDA，频率=800000）
mlx=AdafruitMLX90640.mlx90640（i2c）
打印（“在I2C上检测到MLX地址”）
打印（[十六进制（i）表示mlx中的i.序列号]）
帧=[0]*768
mlx.refresh\u rate=adafruit\u mlx90640.RefreshRate.refresh\u 8\u HZ
打印（“启动照相机……”）
detector=cv2.CascadeClassifier（'/home/pi/opencv/data/haarcascade/haarcascade\u frontalface\u alt.xml'））
cap=cv2.视频捕获（0）
最大值t=0
高度=盖设置（cv2.cap\u PROP\u FRAME\u height，24）
宽度=封盖设置（cv2.cap\u PROP\u FRAME\u width，32）
fps=封盖设置（cv2.cap\U PROP\U fps，10）
高度=cap.get（cv2.cap\u PROP\u FRAME\u height）
宽度=cap.get（cv2.cap\U PROP\U FRAME\U WITH）
虽然（正确）：
ret，img=cap.read（）
灰色=cv2.CVT颜色（img，cv2.COLOR\U BGR2GRAY）
面=检测器。检测器多尺度（灰色，1.3,5）
mlx.getFrame（帧）
对于范围（24）内的h：
对于范围（32）内的w：
对于面中的（x，y，w，h）：
cv2.矩形（img，（x，y），（x+w，y+h），（255,0,0），2）
roi=帧[y:y+h，x:x+w]
max\u t=max（投资回报率）
最小值t=int（最小（帧））
roi\u gray=roi.aType（np.uint8）
roi=cv2.applyColorMap（roi，cv2.COLORMAP\u-JET）
text=“Min:”+str（Min\u t）+“cmax:”+str（Max\u t）+“C”
org=（10,40）
font=cv2.font\u HERSHEY\u SIMPLEX
putText（roi，文本，组织，字体，1，（255，255，255），2，cv2.LINE_AA）
cv2.imshow（“屏幕1”，投资回报率）
如果打印温度：
打印（“%d”，最大值）
text=“占用”
cv2.imshow（“屏幕”，img）
如果cv2.waitKey（1）&0xFF==ord（'q'）：
打破
第1章释放（）
cv2.destroyAllWindows（）
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/home/pi/Downloads/ta.py”，第39行，在
roi=帧[y:y+h，x:x+w]
TypeError:列表索引必须是整数或切片，而不是元组

您将帧定义为一维数组

frame=[0]*768

但是您在这里访问的是行和列

frame[y:y+h，x:x+w]

，当您定义的帧是一维时，它会返回错误。快速浏览文档以读取像素（w，h），您必须编写以下表达式

t=frame[h*32+w]

，但前提是frame的长度为768个元素。参考的链接：是的，正常情况下，但是当我把公式“t=h*32+w”放在for（x，y，w，h）的faces中时：我有另一个错误，索引列表超出了范围您将框架定义为一维数组

frame=[0]*768

但是您在这里访问的是行和列

frame[y:y+h，x:x+w]

它返回错误，因为您定义的帧是一维的。快速浏览文档以读取像素（w，h），您必须编写以下表达式

t=frame[h*32+w]

，但前提是frame的长度为768个元素。参考的链接：是的，正常情况下，但是当我把公式“t=h*32+w”放在for（x，y，w，h）的faces中时：我有另一个错误，索引列表超出了范围