Opencv 关于相邻区域的自适应孔洞填充

我有以下问题，最好用这张图片来解释：

我有一个带边（白线）的洞（蓝色）。 我现在想用它旁边区域的颜色来填充这个洞。 所以在白线上面应该是黄色，在白线下面应该是红色

有没有一种算法能让我适应类似的情况？ 甚至可能是openCV中的一个实现

编辑

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好的，也许可以指定：白线来自边缘检测和不规则。此外，在一张大图像上也有许多这样的蓝色斑点，它需要根据相邻的颜色计算每个斑点的颜色

EDIT2：添加了一个包含整个场景的更好的示例图像： 进一步澄清：只有蓝色的“洞”应该被填补，因为它们是我们知道的错误区域。对于本例，白色对象边缘取自地面真实值，比我们实际使用的数据更精确。不过，有可能得到该边缘的近似值

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顺便说一下，数据是多摄像机扫描的深度图。目标是填充由对象阴影造成的错误区域。如果一个对象由于模糊而无法通过两个摄影机视图查看，则不可能进行深度估计。

可能需要查看调用的OpenCV函数

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这个函数有一个输入掩码参数，可以用来指定两个彩色区域之间的白线。

我找到了解决问题的方法：openCV有一个函数。

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我会根据你的想法修改这个。对我的情况来说应该很好。

你为什么不自己编写代码呢？这很直接。。。不需要修改现有的算法。你知道白线的方程式吗？如果是这样的话，它确实非常简单：只要用黄色填充线条上方的所有内容，否则用红色填充即可。如果你不知道白线的方程，你将不得不用蓝色像素来拟合一条线。好的，也许可以指定：白线来自边缘检测和不规则。另外，在一个大的图像上也有许多蓝色的斑点，它需要根据相邻的颜色计算每个点的颜色。请考虑提供更好的样本图像，这样人们可以更好地理解你的需要——即一个额外的颜色，所有的三个颜色都在一个点相遇。蓝色像素是正确的吗？应该改变，而不是任何其他明显不正确的颜色？我认为问题是黄色区域可能有两个、三个或更多其他面，每个面邻接另一个不同的颜色。