Opencv 无人机摄像机目标跟踪

Opencv 无人机摄像机目标跟踪,opencv,tracking,Opencv,Tracking,我们有一个项目,我们需要与几个朋友跟踪一个对象。我们需要用无人机摄像头拍摄的图像对目标跟踪进行修补。我对这个行业还不熟悉,有几个问题在我脑海中闪现 我将使用Vivid(身份的视频验证)数据集。我用mosse、KCF、卡尔曼滤波、粒子滤波、CSRT等方法对目标跟踪进行了测试。这些测试没有得到我想要的结果 在某些视频中,对象的大小也会发生变化,因为摄影机会放大。在其他情况下,它在其他对象(如树或桥)后面经过,然后出现在后面。我认为我还需要考虑物体的运动方向和速度,以提高跟踪精度 我将使用arm处理器

我们有一个项目,我们需要与几个朋友跟踪一个对象。我们需要用无人机摄像头拍摄的图像对目标跟踪进行修补。我对这个行业还不熟悉,有几个问题在我脑海中闪现

我将使用Vivid(身份的视频验证)数据集。我用mosse、KCF、卡尔曼滤波、粒子滤波、CSRT等方法对目标跟踪进行了测试。这些测试没有得到我想要的结果

在某些视频中,对象的大小也会发生变化,因为摄影机会放大。在其他情况下,它在其他对象(如树或桥)后面经过,然后出现在后面。我认为我还需要考虑物体的运动方向和速度,以提高跟踪精度

我将使用arm处理器实时运行此程序。我需要为低处理器功耗开发一个快速算法。另一个问题是,我们正在以每秒25帧的速度从摄像机获取图像。我应该在这里跟25帧吗?或者我应该像每5帧那样处理更少的帧

我应该为这个项目做些什么?他们到底为什么使用KF和PF