Opencv 为什么在Canny边缘检测后不能画线？

事实上，我不擅长计算机视觉。先说声对不起

我想检测电车车道的边缘。大多数情况下，代码运行良好，但有时甚至无法划清界限。我不知道为什么

裁剪的\u图像功能只是裁剪当前帧的多边形区域

显示线功能绘制角度绝对值在30到90之间的线。它使用cv2.line来绘制线条

代码如下：

_,frame = cap.read()
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)  # convert image to gray to be one layer
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (1, 1), 0)  # to reduce noise in gray scale image
canny = cv2.Canny(blur, 150, 200, apertureSize=3)
cropped_image = region_of_interest(canny) # simply, it crops bottom  of image 
lines = cv2.HoughLinesP(cropped_image, 1, np.pi / 180, 100, np.array([]), 
minLineLength=5, maxLineGap=5)

hough_bundler = HoughBundler()
lines_merged = hough_bundler.process_lines(lines, cropped_image)
line_image = display_lines(frame, lines_merged)
combo_image = cv2.addWeighted(frame, 0.8, line_image, 1, 1)
cv2.imshow(‘test’, combo_image)

要查看它：

预期：

精明的：

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结果：

首先，我将首先修复cv2.GuassianBlur（）行。如果您使用的是1x1内核，它什么都不做，那么您至少需要使用3x3内核。如果你想知道为什么1x1滤波器不起作用，看看卷积是如何应用的。

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其次，我会使用Canny光圈大小来满足我的需要。此外，在边缘检测之后，您可以将cv2.Correase（）与3x3或5x5内核一起使用，这样图像中就不会出现虚线。

结果照片中的红线表示线的角度小于30。