OPENCV轨迹栏出现故障。

我在opencv中使用轨迹栏时遇到问题。我希望它在SURF中更改参考图像以进行对象识别，但问题是在我的程序中只检测到一个参考图像

我知道这是非常基本的，但我是opencv新手。我希望有人能给我答案

谢谢

#include <iostream>
#include <opencv/cxcore.h>
#include <opencv2\imgproc\imgproc_c.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <opencv\highgui.h>
#include <opencv\cv.h>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp>
#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>
#include <opencv2\nonfree\nonfree.hpp>

using namespace std;
#include "MareMatchingClass.h"

int colorInt;
int g_switch_value=0;

// Trackbar/switch callback
void switch_callback( int position ){

if( g_switch_value == 0 ){
     colorInt = 0;
}else{
     colorInt = 1;
}
}

int main()
{


cv::initModule_nonfree();

IplImage* PatchImg;

cvNamedWindow("mainWin",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvCreateTrackbar( "Switch","mainWin", &g_switch_value, 1, switch_callback );

if( colorInt == 0)
{
        PatchImg = cvLoadImage("D:/id2.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
}
else
{

        PatchImg = cvLoadImage("D:/id.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

}

//Create Matching class
CMareMatchingClass MMathing;    
//Input PatchImg
MMathing.ExtractPatchSurf(PatchImg);

double cornerPt[9]={
    MMathing.PatchWidth/2,  0,                     MMathing.PatchWidth,
    0,                      MMathing.PatchHeight,  MMathing.PatchHeight,
    1,                      1,                     1};
CvMat* McornerPt2 = cvCreateMat(3, 3, CV_64FC1);
memcpy(McornerPt2->data.db, cornerPt, sizeof(double)*9);



int c;
IplImage* img;
IplImage* BackGroundImg = NULL;
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0);
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240 );


while(1)
{
    cvGrabFrame(capture);
    img = cvRetrieveFrame(capture);

    if(BackGroundImg == NULL)
    {
        BackGroundImg = cvCreateImage(cvSize(img->width, img->height), 8, 1);
    }
    cvCvtColor(img, BackGroundImg, CV_RGB2GRAY);

    Rect4Pt rect4pt;

    if(MMathing.GetObjectRectAndBestH(BackGroundImg, &rect4pt) != 0)
    {
        cvLine(img, cvPoint(rect4pt.LeftTop.x, rect4pt.LeftTop.y),
cvPoint(rect4pt.RightTop.x, rect4pt.RightTop.y), cvScalar(255,0,0), 2);
        cvLine(img, cvPoint(rect4pt.RightTop.x, rect4pt.RightTop.y),
cvPoint(rect4pt.RightBottom.x, rect4pt.RightBottom.y), cvScalar(255,0,0), 2);
        cvLine(img, cvPoint(rect4pt.RightBottom.x, rect4pt.RightBottom.y),
cvPoint(rect4pt.LeftBottom.x, rect4pt.LeftBottom.y), cvScalar(255,0,0), 2);
        cvLine(img, cvPoint(rect4pt.LeftBottom.x, rect4pt.LeftBottom.y),
cvPoint( rect4pt.LeftTop.x, rect4pt.LeftTop.y), cvScalar(255,0,0), 2);

        Rect4Pt rect4ptZ;
        MMathing.GetHMulRect(McornerPt2,&rect4ptZ);

    }       


    cvShowImage("mainWin",img);

    c = cvWaitKey(10);
    if(c == 27)
        break;
}

cvReleaseCapture(&capture); 
cvDestroyAllWindows();  
cvReleaseImage(&PatchImg);  
cvReleaseImage(&BackGroundImg); 
cvReleaseMat(&McornerPt2);



}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
使用名称空间std；
#包括“MareMatchingClass.h”
int-colorInt；
int g_开关_值=0；
//轨迹栏/开关回调
无效开关_回调（int位置）{
如果（g_开关_值==0）{
colorInt=0；
}否则{
colorInt=1；
}
}
int main（）
{
cv:：initModule_nonfree（）；
IplImage*补丁；
cvNamedWindow（“mainWin”，CV_窗口_自动调整大小）；
cvCreateTrackbar（“开关”、“mainWin”和g_开关值，1，开关回调）；
if（colorInt==0）
{
PatchImg=cvLoadImage（“D:/id2.jpg”，CV\u LOAD\u IMAGE\u灰度）；
}
其他的
{
PatchImg=cvLoadImage（“D:/id.jpg”，CV\u LOAD\u IMAGE\u灰度）；
}
//创建匹配类
CMareMatchingClass-MMathing；
//输入补丁
MMathing.ExtractPatchSurf（PatchImg）；
双角点[9]={
MMathing.PatchWidth/2,0，MMathing.PatchWidth，
0，MMathing.PatchHeight，MMathing.PatchHeight，
1,                      1,                     1};
CvMat*McornerPt2=cvCreateMat（3,3，CV_64FC1）；
memcpy（McornerPt2->data.db，cornerPt，sizeof（double）*9）；
INTC；
IplImage*img；
IplImage*BackGroundImg=NULL；
CvCapture*capture=cvCaptureFromCAM（0）；
cvSetCaptureProperty（捕捉，CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH，320）；
cvSetCaptureProperty（捕捉，CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT，240）；
而(1)
{
捕获帧；
img=cvRetrieveFrame（捕获）；
if（BackGroundImg==NULL）
{
背景img=cvCreateImage（cvSize（img->宽度，img->高度），8,1）；
}
CVT颜色（img、背景img、CV_rgb2灰色）；
Rect4Pt Rect4Pt；
if（MMathing.GetObjectRectAndBestH（BackGroundImg，&rect4pt）！=0）
{
cvLine（img，cvPoint（rect4pt.LeftTop.x，rect4pt.LeftTop.y），
cvPoint（rect4pt.rightop.x，rect4pt.rightop.y），cvScalar（255,0,0），2；
cvLine（img，cvPoint（rect4pt.rightop.x，rect4pt.rightop.y），
cvPoint（rect4pt.RightBottom.x，rect4pt.RightBottom.y），cvScalar（255,0,0），2；
cvLine（img，cvPoint（rect4pt.RightBottom.x，rect4pt.RightBottom.y），
cvPoint（rect4pt.LeftBottom.x，rect4pt.LeftBottom.y），cvScalar（255,0,0），2）；
cvLine（img，cvPoint（rect4pt.LeftBottom.x，rect4pt.LeftBottom.y），
cvPoint（rect4pt.LeftTop.x，rect4pt.LeftTop.y），cvScalar（255,0,0），2；
Rect4Pt-rect4ptZ；
GetHMulRect（McornerPt2和rect4ptZ）；
}       
cvShowImage（“mainWin”，img）；
c=cvWaitKey（10）；
如果（c==27）
打破
}
cvReleaseCapture（&capture）；
cvallwindows（）；
cvReleaseImage（&PatchImg）；
cvReleaseImage（和BackGroundImg）；
cvReleaseMat（&McornerPt2）；
}

我认为你必须移动代码

if(colorInt!=lastColorInt)
{
    if( colorInt == 0)
    {
            PatchImg = cvLoadImage("D:/id2.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    }
    else
    {
            PatchImg = cvLoadImage("D:/id.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    }
lastColorInt=colorInt;
}

---

在while循环中，更改它以查找colorInt变量的更改状态（例如，当我更改它时）。不要忘记发行版分配的图像。

我尝试了您的建议，但出现了一个错误“变量'PatchImg'未经初始化就被使用。”lastColorInt的值是多少？如何更改不断变化的状态变量？ThanksPointers必须初始化，因此您必须分配：PatchImg=NULL；一开始lastColorInt与colorInt的类型相同，并由与colorInt相同的值初始化。上面的代码中已经实现了状态转换捕获。