opencv将倾斜视图转换为平面视图

这是我用USB相机拍的照片。我的相机有一个水平线的角度，目标在底部，平行线和正交线分隔矩形。Post是中心矩形的控制标记

然后，为了调整视图的“倾斜”并提取线，我进行了几步逐步的处理。 以下是不进行变换的直线提取：

{“type”：“toGray”}=>mat.cvtColor（cv4.COLOR_bgr2 gray）

{“type”：“toBlur”，“size”：10}=>mat.gaussianBlur（新cv4.size（size，size），0）

{“type”：“toCanny”，“low”：50，“high”：150}=>mat.canny（low_阈值，high_阈值）

{“type”：“getLines”，“rho”：1，“theta”：0.017453292222，“threshold”：15，“minu_line_length”：50，“max_line_gap”：20}]=>让line=mat.houghLinesP（rho，theta，threshold，minu line_length，max_line_gap）

结果是：

现在，我想在提取线之前，使用“warpAffine”函数校正视图的倾斜。 我选择中心矩形的四个点，以构建两个“三点阵列”（src、dst）：

结果如下：

错在哪里

我也试过：

// four points at each corner of the rectangle, srcPoints for the  picture, and dstPoints for the theoric shape

// With getPerspectiveTransform
matTransf = cv4.getPerspectiveTransform( srcPoints, dstPoints);
resultMat = mat.warpPerspective( matTransf, new cv4.Size( mat.cols, mat.rows));

// With findHomography
let result = cv4.findHomography( srcPoints, dstPoints);
matTransf = result.homography;
resultMat = mat.warpPerspective( matTransf, new cv4.Size( mat.cols, mat.rows));

结果是：

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致以最诚挚的问候。

转换不是一种亲缘关系，它是由单应性描述的透视图。在图像中选择物理矩形的四个角，将它们映射到与物理矩形具有相同纵横比的矩形中的点，从它们估计单应性（FindHomeography），最后扭曲（warpPerspective）.

findHomography和getPerspectiveTransform给出了几乎相同的结果。但也许“将它们映射到矩形中与物理点具有相同纵横比的点”是我应该研究的方向。解释来自“结果图像”显示。我的网页显示的是一个正方形的图片，而不是正确的宽度/高度比。getPerspectiveTransform和warpPerspective函数是很好的函数（有4个点）。所以弗朗西斯科的建议也很好。

// four points at each corner of the rectangle, srcPoints for the  picture, and dstPoints for the theoric shape

// With getPerspectiveTransform
matTransf = cv4.getPerspectiveTransform( srcPoints, dstPoints);
resultMat = mat.warpPerspective( matTransf, new cv4.Size( mat.cols, mat.rows));

// With findHomography
let result = cv4.findHomography( srcPoints, dstPoints);
matTransf = result.homography;
resultMat = mat.warpPerspective( matTransf, new cv4.Size( mat.cols, mat.rows));