如何在OpenCvSharp中从InputOutputArray创建对象？

我正在

C

解决方案中使用

OpenCvSharp

，我想使用

Cv2.CalibrateCamera

方法校准相机。要使用此函数，我需要创建一些类型为

OpenCvSharp.InputOutputArray

的对象。但是，类

OpenCvSharp.InputOutputArray

似乎没有构造函数。我还尝试了方法

InputOutputArray.Create（）

，但它返回一个

OutputArray

对象。如何创建该类的实例？

到

CalibleCamera

的

InputOutputArray

参数是输出值

cameraMatrix

和

Distcoefs

。对于这些参数，可以使用空的初始化

Mat

。OpenCV将调整它们的大小并用返回值填充它们。此示例显示了语法。（当然，在调用

calibleCamera

之前，您需要使用真实数据填充

image

、

objectPoints

和

imagePoints

）

本例使用

List

表示

objectPoints

和

imagePoints

，但它们可以是实现

IEnumerable

的任何集合类型（例如

Mat[]

）

Mat图像；
列出对象点；//CalibleCamera的输入
列出图像点；//CalibleCamera的输入
Mat cameraMatrix=新Mat（）；//来自CalibleCamera的输出
Mat DISTCOFFS=新Mat（）；//来自CalibleCamera的输出
Mat[]rvecs；//来自CalibleCamera的输出
Mat[]tvecs；//来自CalibleCamera的输出
CalibrationFlags flags=CalibrationFlags.FixAspectRatio；
//在调用CalibleCamera之前，使用真实数据填充image、objectPoints和imagePoints
Cv2.CalibleCamera（objectPoints、imagePoints、image.Size（）、cameraMatrix、Discoefs、out-rvecs、out-tvecs、flags）；

Mat image;
List<Mat> objectPoints; // input to CalibrateCamera
List<Mat> imagePoints; // input to CalibrateCamera
Mat cameraMatrix = new Mat(); // output from CalibrateCamera
Mat distCoeffs = new Mat(); // output from CalibrateCamera
Mat[] rvecs; // output from CalibrateCamera
Mat[] tvecs; // output from CalibrateCamera
CalibrationFlags flags = CalibrationFlags.FixAspectRatio;

//Populate image, objectPoints, and imagePoints with real data before calling CalibrateCamera

Cv2.CalibrateCamera(objectPoints, imagePoints, image.Size(), cameraMatrix, distCoeffs, out rvecs, out tvecs, flags);