Opencv 数据类型<；cv:：详细信息：：德里夫_类型>；：：它的用途是什么

我想知道为什么在opencv中的lucas kanade跟踪器中使用这一行：

DataType:：depth

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有人能给我解释一下吗？

在OpenCV中，

Mat

的深度指的是

Mat

的数据缓冲区中包含的数据类型。它们由对应于给定数据类型的整数值表示。这些整数通常由适当的宏定义进行抽象（例如，

uchar

数据由宏

CV_8U

表示）

cv:：DataType

是一个type traits类，它提供了一种获取相应整数值的方法，而无需记忆哪个宏表示哪个数据类型。很少有情况下用户代码需要使用

DataType:：depth

。更常见的是

DataType:：type

一个简单的示例显示了

DataType:：depth

的一种可能用法：

cv::Mat uchar_data = cv::Mat::ones(3, 3, CV_8UC1);
cv::Mat float_data;
uchar_data.convertTo(float_data, cv::DataType<float>::depth);
                              // ^^ This could equivalently be replaced
                              //    by CV_32F macro
float_data.at<float>(0,1) += 0.5f;
std::cout << float_data << std::endl;

cv:：Mat uchar_data=cv:：Mat:：ones（3,3,cv_8UC1）；
cv：：Mat float_数据；
convertTo（float_数据，cv:：DataType:：depth）；
//^^这可以等效地替换
//通过CV_32F宏
（0,1）+=0.5f时的浮点数；
标准：：cout