扭曲的三维重建OPENCV+；PCL（马丁·佩里斯代码）

我正在使用Martin Peris代码使用OpenCV和PCL进行三维重建（链接如下）：

故障点：

在“3D查看器”窗口中查看3D重建的最后一步时，我遇到了问题。我得到了一张完美的视差图像，如博客中所示，但我的最终重建图像如下所示：

你可以将其与该博客视频链接中显示的内容进行比较

我尝试过的事情：

检查是否安装了所有必需的库。我相信，否则代码将无法编译并给出任何结果

已检查我的计算机上是否有图形支持：

$lspci | grep VGA

09:00.0 VGA兼容控制器：NVIDIA Corporation G71GL[Quadro FX 3500]（版本a1）

我的怀疑：

如果OpenGL或OpenCV或PCL缺少某些库，则会影响3D重建窗口

OpenCV中有争议的reprojectMageto3D（）函数，Martin Peris在代码中也使用了该函数

你们中的一位可以帮助我的其他原因；-）

其他详细信息：

Ubuntu版本：12.04

OpenCV版本：2.3.1-7

任何建议都会很有帮助

谢谢

普拉图

解决了

这实际上是我的图形卡的驱动程序问题。为了解决这个问题，我删除了当前安装的驱动程序，然后重新安装了一个更新的驱动程序，这很有魅力

我已经在PCL邮件列表上发布了这个解决方案的详细信息，因为我不想在这里重复

我希望这能有所帮助。

更新：最近我也尝试了PCL visualizer教程。我在3D查看器窗口中遇到了同样的问题。我的3D查看器窗口看起来与上面链接中的完全相同。这让我开始思考我是否缺少一个图形库，或者这是一个图形硬件问题。我还没有单独的机器来检查这是否是问题所在。