OpenCV `重投影图像3D（）中的度量表示法`

在我的左摄像头、右摄像头和立体声校准上；我已经指出了广场的大小

0.025（25毫米）

因此，我使用

reprojectmageto3d（disp，Q）

我从

stereorective

我在离立体相机2.5-3英尺远的一个盒子里拍了一张照片，并取回了上面一个点的坐标。其

Z

值为

140.8764

我该如何解释呢

我的

Q

看起来像这样

|1, 0, 0, -454.05216408|
|0, 1, 0, -231.55072975|
|0, 0, 0, 816.20826814 |
|0, 0, 13.79730561, -0 |

---

在所有相应的校准功能中使用一致的单位（在本例中为米），则来自

cv:：reprojectmageto3d

的输出应具有类似的单位（这里再次使用米）

在

Q

中，（3,2）处的值是相机基线值的倒数（此处

0.0725 m

，这是有意义的）。（0,3）和（1,3）处的值是主点的xy坐标（大致位于图像的中间；同样有意义），而（2,3）是相对焦距（相对于图像宽度）

不要缩小差距。因此，请评论这句话：

#disp = abs(disp-min_disp)/num_disp

---

当我在

python

中注释该行时，当我imshow（）它时，它只显示白色。你从哪里得到

0.0725m

？很抱歉，我在这件事上遇到了困难！感谢您的帮助

1/13.797=0.0725

，如果您不想显示视差图，请计算其最小值和最大值，并将其缩放到[0255]8bpp进行可视化，但使用原始图像进行重新投影。我明白了！所以我得到的所有值都是以米为单位的？对吗？是的，所有有单位的值都是米。但有些是相对的（如焦距）。

#disp = abs(disp-min_disp)/num_disp