Opencv 视频中的速度和加速度测量

我试图找到一种方法来计算被跟踪物体的速度和加速度，比如说一个落下的球。我正在使用Processing 2制作这个程序，我知道相机到物体的距离，它可以计算出运动过程中每一帧的位置

为了计算速度，我使用了这个公式（全部以像素计算）：VelocityX=（PositionX-LastPositionX）/delta-time

与加速度类似：加速度x=（VelocityX-LastVelocityX）/增量时间

然后，我用帧更改了增量时间。现在我有了每帧像素的速度和加速度，但我的问题是如何将每帧像素单位转换为mm/s？更直观的单位

我也以像素为单位计算位置，但在那之后我转换成mm，但我有点搞不清楚如何计算速度和加速度

//获取当前时间
currTime=帧数；
deltaTime=（currTime-prevTime）；
//记住下一帧的当前时间
prevTime=currTime；
//计算X和Y方向的速度（像素/帧）
if（lastMovingX！=Float.MAX_值）{
velX=（PX-lastMovingX）/deltaTime；
velY=（PY-lastMovingY）/deltaTime；
}
//保存当前帧位置以便下次计算
lastMovingX=PX；
lastMovingY=PY；
如果（lastVelX！=浮点最大值）{
accelX=（velX-lastVelX）/deltaTime；
加速度=（最后一次）/延迟时间；
}
lastVelX=velX；
最后的=最后的；

如果知道对象的大小，可以提取像素/毫米的比率。如果知道帧速率，可以将帧转换为秒

查找像素/mm=对象大小（以像素为单位）/对象大小（以mm为单位）

（像素/帧）/（像素/毫米）=毫米/帧

毫米/帧*帧/秒=毫米/秒

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这就是您要找的吗？

没有标准的方法，因为这完全取决于用户在哪个屏幕上显示。手机上的100像素与投影仪上的100像素将是非常不同的测量单位（毫米）。为什么你认为你需要转换成毫米？这个单位的测量对于我的项目是必要的，所以用户可以用更熟悉的单位来理解结果。你建议怎么做才能做到这一点？我的屏幕是640x480像素。我介绍了从相机到物体的距离。啊，我误解了你的问题。您希望以毫米为单位跟踪对象，而不是在屏幕上绘制的对象。这是计算机视觉的问题，而不是具体的处理问题。这也可能取决于你使用的相机类型（例如，鱼眼镜头和长焦镜头会给你非常不同的结果）。你可能会在一个计算机视觉论坛上发帖。关于计算机视觉的所有部分都完成了，我唯一缺少的是如何将每帧单位的像素转换为mm/s。我使用的是一个每秒30帧的网络摄像头。从像素到真实世界单位的转换是一个计算机视觉问题。这也将取决于你使用的镜头类型。在StackOverflow上很难找到那种专门的专业知识，这就是为什么你可能想找一个计算机视觉论坛的原因。如果你这样做的话，请确保在交叉柱之间建立链接。祝你好运对我正在寻找这个，我有点困惑我应该采取的方法，感谢澄清。我会用这个测试结果，然后让你知道它是否有效。