使用opencv查找对象旋转/缩放/位置的方法

我想找到匹配模板，包括旋转、缩放和位置。但是cvMatchTemplate没有提供这些细节，它只检测位置

我看过使用棋盘的例子。但是我想用我的自定义图像实现相同的示例

谢谢你的帮助

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关于

您不能为此使用cvMatchTemplate。如果要查找的对象具有不同的比例或旋转，则cvMatchTemplate将失败。您最好寻找其他技术，如。

如果您想获得任意仿射矩阵，以将一幅图像变换为与另一幅图像最佳匹配，您可以使用：

Mat M = estimateRigidTransform(img1,img2,true); 

Mat M = estimateRigidTransform(img1,img2,false); 

如果要获得仅平移/旋转/缩放一幅图像以最佳匹配另一幅图像的仿射矩阵，可以使用：

Mat M = estimateRigidTransform(img1,img2,true); 

Mat M = estimateRigidTransform(img1,img2,false); 

但是，这与使用模板并不完全相同，它假设两个图像属于同一对象（或多或少）