在opencv中，视差贴图颜色是向后的

我的问题是我的视差图中的颜色是向后的。在远处，物体比靠近相机的物体轻

我尝试了很多方法（例如convertTo、convertScaleAbs和其中的各种值组合等），但似乎无法使视差图中的颜色反转（即正常-距离较近的颜色比距离较远的颜色亮）

我需要一些帮助来做那件事

另外，出于好奇，我如何才能改变视差图的颜色空间，使之像我在网上看到的MATLAB中的彩色空间

这是我的代码，也在pastebin上

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
使用名称空间cv；
使用名称空间std；
无效显示（常量字符*窗口名，Mat图像）
{
namedWindow（窗口名、CV\u窗口大小自动调整）；
imshow（窗口名、图像）；
}
int main（）
{ 
Mat图像1、图像2；
Mat camma1=（Mat_u3,3）numberofdifferences=128；
bm.state->textureThreshold=50；
bm.state->uniquenessRatio=15；
bm.state->windowsize=100；
bm.状态->范围=16；
//将BM状态变量设置为END
视频捕获cap3=视频捕获（0）；
视频捕获cap4=视频捕获（1）；
//cap3.套件（CV、CAP、PROP、框架、宽度，320）；
//cap3.套件（CV、CAP、PROP、框架、高度，240）；
//cap4.套件（CV、CAP、PROP、框架、宽度，320）；
//cap4.套件（CV\U CAP\U PROP\U FRAME\U HEIGHT，240）；
cap3>>图像1；
cap4>>图像2；
Size imageSize=image1.Size（）；
matgray_图像1；
matgray_图像2；
垫架1R；
//frame1r.create（image1.size（），CV_8U）；
垫架2R；
//frame2r.create（image2.size（），CV_8U）；
垫架1RF；
垫架2RF；
//Mat disp（image1.size（），CV_16S）；
//Mat vdisp（图像1.size（），CV_8U）；
Mat disp，vdisp；
//Mat image3d（image1.size（），CV_32FC3）；
matimage3d；
Mat-u对；
已纠正的配对创建（imageSize.height，（imageSize.width）*2，CV_8UC3）；
//实际执行映射--基于映射定义
而(1)
{
bm.state->preFilterSize=31；
bm.state->preFilterCap=63；
bm.state->sadWindowsSize=21；
bm.state->minDisparity=-128；
//bm.state->disp12MaxDiff=2；
bm.state->numberOfDistances=64；
bm.state->textureThreshold=20；
bm.state->uniquenessRatio=10；
bm.state->windowsize=100；
bm.state->scaperange=32；
CVT颜色（图像1、灰色图像1、CV\U BGR2GRAY）；
CVT颜色（图像2，灰色图像2，CV\U BGR2GRAY）；
重新映射（灰度图像1、帧1R、rx1、ry1、CV\u内部线性）；
重新映射（灰度图像2、帧2R、rx2、ry2、CV\u内部线性）；
bm（帧1R、帧2R、显示）；
标准化（disp、vdisp、0、255、标准最小最大值、CV 8U）；
//可转换标度（vdisp，vdisp，1，0）；
显示转换器（vdisp，CV_8U，255/（64*16.）；
显示（“差异”，vdisp）；
//重新投影到3D（显示、图像3D、Q、真）；
//显示（“深度图”，image3d）；
//为校正窗口并排显示图像
//将frame1r复制到左侧
CVT颜色（frame1r、frame1rf、CV_GRAY2BGR）；
frame1rf.copyTo（整流的u对（Rect（0,0，imageSize.width，imageSize.height））；
//将frame2r复制到右侧
CVT颜色（frame2r、frame2rf、CV_GRAY2BGR）；
frame2rf.copyTo（整流的u对（Rect（imageSize.width，0，imageSize.width，imageSize.height））；
对于（int i=0；i>image1；
cap4>>图像2；
如果（等待键（15）=27）
打破
}
返回0；
}

我没有使用立体声对，但使用Kinect可以得到相同的结果-远=亮，近=暗 为了改变这一点，我使用了以下方法：

  double min, max;
  minMaxLoc(depthImage, &min, &max);

  depthImage.convertTo(rImage, CV_8U, -255.0/max, 255);

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我也面临同样的问题，然后我尝试交换左右图像，结果成功了！ 现在我得到了正确的图像

  double min, max;
  minMaxLoc(depthImage, &min, &max);

  depthImage.convertTo(rImage, CV_8U, -255.0/max, 255);