OpenCV中的Remap或InitUnderStrortyMap的默认值

我正在实施一种使用相机校准处理图像的通用方法

我想有一个基本例程，总是调用remap。 因此，即使我没有校准过的相机，我也希望使用默认值调用相同的例程，我可以将这些值传递到重新映射中

有人能告诉我，当输出被传递到remap时，哪些默认值将传递到initundistorticrectitymap，而这些默认值不会导致图像修改吗

这将允许我在相机未校准或未找到保存的校准文件时使用通用方法

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谢谢你的帮助。

嗯，我还没有测试过，但是。。。根据位于的文档，您可以得到以下方程式：

因此，如果设置：

fx = fy = f'x = f'y = 1 
cx = cy = c'x  =c'y = 0

也就是说，摄影机矩阵=3x3标识，以及

R = 3x3 identity

和零失真：

k1 = k2 = k3 = p1 = p2 = 0

你应该以

mapx(u,v) = u
mapy(u,v) = v

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也就是说，地图上每个点的原始坐标

我相信几年前我就可以做那个数学题了，但那是几年前的事了。谢谢你的帮助。让我试试看它是否有效。再次感谢。