正在使用已找到的内部和外部参数校正opencv上的图像

我在Matlab上运行了Bouguet的校准工具箱（），并获得了校准的参数（内在[焦距和主点偏移]和外在[棋盘相对于相机的旋转和平移]）

我的图像上棋盘格的特征坐标点也是已知的

我想获得校正后的图像，这样我就可以从每对校正后的图像中制作一个视差图（我有相应的代码）

我怎样才能做到这一点呢？

文档已经准备好了。最后，它写道“将这些值作为常量添加到程序中，调用和函数以消除失真，并使用廉价低质量的摄像头享受无失真输入”

一旦你的相机被校正，你可能会对课程感兴趣，或者想要得到视差图。如果要检查结果在3D中的外观是否良好，请在完成后使用。

如果完全校准使用：两个摄像头具有相同的方向，共享相同的R

新R的第一行是基线=两个摄影机中心的减法。基线与旧左z轴的第二行叉积（3行R_旧左）。前两行的第三行叉积

使用H_左=p_新（1:3,1:3）*p_旧=p_左（1:3,1:3）^-1和H_右=p_新（1:3,1:3）*p_旧=p_右（1:3,1:3）^-1扭曲图像

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校正后的左像素坐标为u_new=（h11*u+h12*v+h13）/（h31*u+h32*v+h33），v=（h21*u+h22*v+h23）/（h31*u+h32*v+h33），与右像素坐标相同

你能看看我的代码吗？由于某种原因，立体矫正不起作用。。。也许值得注意的是，我没有使用立体相机。这只是一个摄像头，图像是在摄像头相对于场景移动的情况下拍摄的。在这里仍然适用吗？校准参数是用Bouguet工具箱找到的。我不认为你可以用两个普通摄像机来使用立体校正，但我不确定。检查是否可以使用一些束调整或运动技术的结构。你说的两个“通用”相机是什么意思？这只是一个摄像头，两个图像来自于一个摄像头。通过使用立体校正参数CameraMatrix X1=CameraMatrix X2和distCoeffs1=distCoeffs2，难道不可能将来自一个摄像头的两个图像视为立体对图像吗？顺便说一句，谢谢你的帮助。