Opencv 将Mat传递给OpenCL内核会导致分段错误

我想为FGPA（不支持OpenCV OpenCL）将OpenCL Mat传递给自编的OpenCL内核

主机-代码：

Mat img = imread( "template.jpg", IMREAD_GRAYSCALE );
Mat output(img.rows, img.cols, CV_8UC1);
// Program, Context already declared
// Create Kernel
cl_kernel kernel = NULL;
kernel = clCreateKernel(program, "copy", &status);
// Create Command Queue and associate it with the device you want to execute on
cl_command_queue cmdQueue;
cmdQueue = clCreateCommandQueue(context,devices[0], 0,  &status);

// Buffer, prob i do something wrong here
cl_mem buffer_img = clCreateBuffer(context,CL_MEM_READ_ONLY, sizeof(uint) * img.cols * img.rows,    NULL,&status);
cl_mem buffer_outputimg = clCreateBuffer(context,CL_MEM_WRITE_ONLY, sizeof(uint) * img.cols * img.rows,NULL,&status);

status = clEnqueueWriteBuffer(cmdQueue, buffer_img,CL_FALSE,0,sizeof(uint) * img.cols * img.rows,&img,0,NULL,NULL);
// set kernel arguments
status = clSetKernelArg(kernel,0,sizeof(cl_mem),&buffer_img);
status = clSetKernelArg(kernel,1,sizeof(cl_mem),&buffer_outputimg);

size_t globalWorkSize[2];
globalWorkSize[0] = img.cols;
globalWorkSize[1] = img.rows;
status = clEnqueueNDRangeKernel(cmdQueue,kernel,2,NULL, globalWorkSize, NULL,0, NULL,NULL);
clEnqueueReadBuffer(cmdQueue,buffer_outputimg,CL_TRUE,0,sizeof(uint) * img.cols * img.rows, &output,    0,  NULL,   NULL);

//stop cpu till queue is finish
clFinish(cmdQueue);

内核代码：

__kernel void copy(__global  uchar *  input, __global  uchar *  output) 
{
    const int x = get_global_id(0);
    const int y = get_global_id(1);
    //copy
    output[y * get_global_size(0) + x] = input[y * get_global_size(0) + x] ;
}

当在FPGA上执行时，我得到一个分段错误，这很可能是由于OpenCV Mat的错误处理

编辑： 按照api55的建议编辑主机代码，解决了以下问题：

Mat img = imread( "scene.jpg", IMREAD_GRAYSCALE );
Mat output(img.rows, img.cols, CV_8UC1);
// Program, Context already declared
// Create Kernel
cl_kernel kernel = NULL;
kernel = clCreateKernel(program, "copy", &status);
// Create Command Queue and associate it with the device you want to execute on
cl_command_queue cmdQueue;
cmdQueue = clCreateCommandQueue(context,devices[0], 0,  &status);
checkError(status, "Failed to create commadnqueue");

// Buffer
cl_mem buffer_img = clCreateBuffer(context,CL_MEM_READ_ONLY, sizeof(uchar) * img.cols * img.rows,   NULL,&status);
cl_mem buffer_outputimg = clCreateBuffer(context,CL_MEM_WRITE_ONLY, sizeof(uchar) * img.cols * img.rows,NULL,&status);
checkError(status, "Failed to create buffer_mask");

status = clEnqueueWriteBuffer(cmdQueue, buffer_img,CL_FALSE,0,sizeof(uchar) * img.cols * img.rows,img.data,0,NULL,NULL);
checkError(status, "Failed to enqueue buffer_img");


status = clSetKernelArg(kernel,0,sizeof(cl_mem),&buffer_img);
status = clSetKernelArg(kernel,1,sizeof(cl_mem),&buffer_outputimg);

size_t globalWorkSize[2];
globalWorkSize[0] = img.cols;
globalWorkSize[1] = img.rows;
status = clEnqueueNDRangeKernel(cmdQueue,kernel,2,NULL, globalWorkSize, NULL,0, NULL,NULL);
clEnqueueReadBuffer(cmdQueue,buffer_outputimg,CL_TRUE,0,sizeof(uchar) * img.cols * img.rows, output.data,0,NULL,NULL);

imwrite("output.jpg", output);

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我对opencl没有太多经验，但我认为这是一个opencv/c++问题

opencv mat数据位于

img.data

中，这是一个

uchar*

大小为

sizeof（T）*channels*rows*cols

的数据

通常，加载图像时，

T

为uchar，通道数为3（除非是灰度img）。3通道uchar为每像素24位，灰度（加载时）为每像素8位，您使用的是32位大小的

uint

。在某一点上，它会超出内存并产生分段错误。此外，如果不在结构中使用数据指针，则可能复制的是头信息和指向数据的指针，而不是数据本身

我建议您在以下位置更改

&img

：

status = clEnqueueWriteBuffer(cmdQueue, buffer_img,CL_FALSE,0,sizeof(uint) * img.cols * img.rows,&img,0,NULL,NULL);

至

img.data

最后，您需要有正确的数据。我不确定opencl是否可以使用uchar，但如果不能，请将

cv:：Mat

更改为其他类型，如下所示：

img.convertTo(img, CV_32S);

加载图像后。这会将其更改为

int

。。。opencv不支持具有无符号整数的矩阵。。。只需确保在其他位置（即

sizeof（uint）

）相应地更改它，如果您转换输入，请记住使用相同的类型创建输出

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如果您喜欢浮动，请使用

CV_32F

，如果您喜欢双

CV_64F

非常感谢！！您保存了我的一天：D将&img更改为img.data并将uint更改为uchar解决了问题