Opencv Azure Kinect录制颜色格式

我正在尝试读取Azure Kinect录制并保存帧中的图像。但是，无法设置颜色_格式，这在使用imwrite时会导致问题

我已阅读了此处的录音文档：

默认情况下，格式似乎是K4A_IMAGE_format_COLOR_MJPG。但我不确定在创建材质时要传递什么参数。对于BGRA32，它是CV_8UC4；对于深度图像，它是CV_16U

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我假设有两种方法可以解决这个问题，一种是设置颜色格式，另一种是确定录制默认格式的正确参数。

您可以使用OpenCV访问rgb，就像它是普通的网络摄像头一样：

VideoCapture cap(0); // open the default camera
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 3840);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 2160);
if (!cap.isOpened())  // check if we succeeded
    return -1;
Mat frame, img;
for (;;)
{

    cap >> frame; // get a new frame from camera
    cout << frame.cols << " x " << frame.rows << endl;
    resize(frame, img, Size(), 0.25, 0.25);
    imshow("frame", img);
    if (waitKey(30) >= 0) break;
}

最后，您可以将格式设置为RGBA32：

config.color_format = K4A_IMAGE_FORMAT_COLOR_BGRA32;

并将其转换为OpenCV Mat：

color_image = k4a_capture_get_color_image(capture);
    if (color_image)
    {
        uint8_t* buffer = k4a_image_get_buffer(color_image);        // get raw buffer
        cv::Mat colorMat(Hrgb, Wrgb, CV_8UC4, (void*)buffer, cv::Mat::AUTO_STEP);
        //do something with colorMat
        k4a_image_release(color_image);
    }

有关最后一个选项的更多详细信息，请参见此处：

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最后一种解决方案的数据稍好一些，但3840x2160的缓冲区明显更大（33M vs~1.5M）。

您可以使用OpenCV访问rgb，就像它是普通的网络摄像头一样：

VideoCapture cap(0); // open the default camera
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 3840);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 2160);
if (!cap.isOpened())  // check if we succeeded
    return -1;
Mat frame, img;
for (;;)
{

    cap >> frame; // get a new frame from camera
    cout << frame.cols << " x " << frame.rows << endl;
    resize(frame, img, Size(), 0.25, 0.25);
    imshow("frame", img);
    if (waitKey(30) >= 0) break;
}

最后，您可以将格式设置为RGBA32：

config.color_format = K4A_IMAGE_FORMAT_COLOR_BGRA32;

并将其转换为OpenCV Mat：

color_image = k4a_capture_get_color_image(capture);
    if (color_image)
    {
        uint8_t* buffer = k4a_image_get_buffer(color_image);        // get raw buffer
        cv::Mat colorMat(Hrgb, Wrgb, CV_8UC4, (void*)buffer, cv::Mat::AUTO_STEP);
        //do something with colorMat
        k4a_image_release(color_image);
    }

有关最后一个选项的更多详细信息，请参见此处：

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上一个解决方案的数据稍好一些，但3840x2160的缓冲区要大得多（33M对~1.5M）。

回答很好，谢谢！你能提供一个包含WriteToFile（）方法的示例代码的链接吗？回答很好，谢谢！能否提供一个指向具有WriteToFile（）方法的示例代码的链接。