Opencv 哪一个对旋转不变，SiftFeatureDetector还是SiftDescriptorExtractor？

我正在使用OpenCV进行图像识别，我想知道

cv:：SIFT

的旋转不变性是由于它的检测器

cv:：SiftFeatureDetector

还是由于它的描述符

cv:：SiftDescriptorExtractor

。冲浪也是一样。

这个答案与筛选有关。通过第1点和第4点，事情就清楚了

1。检测：SIFT使用DOG（高斯差）检测图像中的斑点。这些就是所谓的图像关键点

2。描述：每个检测到的关键点都有一个描述符。这是使用邻域中的像素计算的。它在描述符中嵌入了对缩放、旋转照明和其他的鲁棒性

以下是上述文件的摘录：

它被表示为一个向量，以形成关键点描述符。除此之外，还采取了一些措施来实现对照明变化、旋转等的鲁棒性

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我认为冲浪也是如此。

但是当我试图将

cv:：SiftDescriptorExtractor

与另一个

cv:：FeatureDetector

（不同于

cv:：SiftFeatureDetector

）组合时，我无法实现旋转不变，为什么？