Opencv 利用hsv图像进行多色检测

我想检测红色、黑色和蓝色。在视频中。。我可以使用感兴趣区域进行此操作吗？当我在Range功能中使用

时，我只能检测一种颜色。我想检测的是，在图像的某个特定区域中是否有三种颜色中的任何一种。我可以使用相同的hsv图像吗？对于我的项目，我必须检测这三种颜色，并使用硬件机制对它们进行排序。我是opencv的新手。你能告诉我如何用它来检测这些颜色吗？如果您能给我一个算法来检测这3种颜色，那将是一个很大的帮助。
在范围内使用3次？问题太多了，很难理解您的问题是什么，您的困难是什么。。。你说
inrange
的结果不令人满意，试着更好地解释，也许会展示一些图片。我要做的是一台乐高分类机。我只想识别传送带上的乐高的颜色。我只想根据颜色把它们放在不同的箱子里。。类似的东西