OpenCV修补平面图像

我试图用另一张从另一个角度拍摄的图像修补一张丢失数据的图像。我在计算特征方面取得了一些成功，如筛选和找到具有独特特征的曲面的单应性。我后来做混合，使图像好看

当我试图修补地板的图像时，问题出现了，这些图像可能没有特征，或者有许多非独特的特征。重复此方法的结果非常差，因为计算了太多的特征，并且没有很好地匹配。有更好的方法吗？我在看平面估计算法。最坏的情况是，如果我能估计出平面，并大致对齐图像，那就好了

如果能在这个问题上听到不同的观点，那就太好了。下面是我尝试过的两个示例图像（我知道这是一个非常困难的案例）

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编辑：我的相机镜头现在有问题。图像将比正常情况下更清晰，因此我知道这是一个非常困难的情况。

这与

图像拼接

或

全景图像

基本相同吗？也许你会发现使用这些关键词的工作方法。类似的，是的。相机的偏移量可能比镶嵌中的偏移量大一些。我也使用不同分辨率和质量的图像。应该没有问题。但我只有在图像拼接上使用Sift/SURF的经验，所以我可能帮不了你（因为你已经尝试过Sift了）。