opencv在dnn模块中使用哪个caffe版本？

Opencv有dnn模块，他们在3.3版本中引入了该模块。早些时候，它仅在opencv contrib中使用。 我无法找出哪个caffe版本和repo、opencv用于dnn模块实现？ caffe有各种回购协议和版本，如 1.BVLC Caffe 2.英伟达咖啡馆 3.用于SSD的weiliu89/caffe

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在opencv 3.4 dnn模块中导入时，我正在使用经过Nvidia caffe培训的模型。opencv不依赖caffe库。它可以导入在Caffe中培训过的模型，并使用自己的实现运行它们。最知名的Caffe分支（如SSD、更快的RCNN框架和Nvidia的Caffe）也支持网络。

可能会告诉您一些问题，可能在不了解opencv Caffe内部使用情况的情况下就可以解决（如果opencv dnn中包含Caffe）。我使用Nvidia Caffe 0.16和0.17对SSD模型进行了培训，但是当我使用opencv 3.4 dnn模块导入这个caffe模型时，我得到了以下错误：opencv错误：在blobFromProto文件/opt/opencv/modules/dnn/src/caffe\u importer.cpp第251行异常：/opt/opencv/modules/dnn/src/caffe/caffe\u importer.cpp中断言失败（pbBlob.raw\u data\u type（）==caffe:：FLOAT16）：错误：（-215）函数blobFromProto中的pbBlob.raw_data_type（）==caffe:：FLOAT16