opencv缝合后如何获取点映射

我使用OpenCV Stitcher类将多个图像缝合在一起，我可以得到最终的图像。但我想知道如何获得原始图像和缝合图像之间的点映射

例如：

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|       ·(xa, ya)          |  (Image A)
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                  |                          |   (Image B)
                  |                          |
                  |                 ·(xb, yb)|
                  |--------------------------


                  ||
                  || after stitching
                  \/

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|         ·(xc1, yc1)                        |  (Image C)
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|                                 ·(xc2, yc2)|
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我怎样才能得到（xc1，yc1）的对应点，它应该是图像A中的（xa，ya），或者（xc2，yc2），它应该是图像B中的（xb，yb）。

到目前为止你尝试了什么？@ma3oun我尝试了许多用Python编写的OpenCV缝合器示例，并阅读了OpenCV文档，但什么都没有得到。我发现了一个类似的问题。也许我应该阅读OpenCV源代码来了解它是如何实现的？这取决于您用于缝合的方法。你是如何缝合这些图像的？或者你用了什么命令？