Opencv3.0 使用opencv在单色图像中检测运动球

我一直在研究一个问题，使用opencv在各种闪电条件下识别单色图像中的运动球。以下是我所做的步骤： 1.使用中值/高斯模糊对图像进行模糊 2.使用简单的阈值化对图像进行阈值化 3.用Canny边缘检测器检测图像中的边缘 4.对得到的图像，利用Hough圆变换找到图像中所有的圆形物体，并利用圆的大小对图像中不需要的圆进行阈值化

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在均匀闪电条件下，该方法效果良好，但在非均匀闪电和阴影情况下，球未被正确检测到。有人能提出任何正确的方法来检测单色图像中移动的球吗。

你试过直方图归一化吗？没有，我没有试过，但我认为它不起作用，因为球在移动，闪电条件正在改变，球在某些情况下被赛义德网覆盖。也许我不够清楚：你试过吗在将算法应用于帧之前进行直方图归一化？直方图均衡化用于消除照明问题。我已经执行了直方图均衡化，但没有观察到太多的改进。我使用morphologyEx和MORPH_TOPHAT参数对球的检测有了改进。现在我面临的问题是，阴影和球一起被检测到。如何克服上述情况下的阴影检测问题。