Opengl es OpenGL制作物体面相机 OpenGL ES3，C++ 11，Android，我有一个对象和一个相机实现第三人称相机，所以我想让物体在触摸屏幕时向相机看，所以我有一个变换矩阵，用于对象和相机的视图矩阵，摄像机在物体周围旋转，当我触摸屏幕时，我希望对象朝着相机旋转，因此我尝试了以下操作： glm::vec3 up(0, 1, 0); glm::vec3 camFor(glm::cross(camera.getRight(), up)); GLfloat theta = glm::angle(glm::vec2(camFor.x, camFor.z), glm::vec2(getDirection().x, getDirection().z)); LOGI("game theta %f", theta); matrix = glm::rotate(matrix, theta, glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0));

我得到了物体前向矢量和相机前向矢量之间的水平角，即

glm:：vec3（矩阵[2][0]，矩阵[2][1]，矩阵[2][2]）

，第一次当摄像机正好在物体后面时，我得到θ等于π，这是正确的，然后我触摸屏幕触发事件，物体旋转并按预期看向摄像机，θ变为零，如果我围绕物体旋转摄像机并再次触发事件，它会为θ提供意外值。 摄像机的旋转代码为：

void Camera::rotate(GLfloat xoffset, GLfloat yoffset, glm::vec3& c, double& delta, GLboolean constrainpitch) {
    xoffset *= (delta * this->rotSpeed);
    yoffset *= (delta * this->rotSpeed);
    pitch += yoffset;
    yaw += xoffset;
    if (constrainpitch) {
        if (pitch >= maxPitch) {
            pitch = maxPitch;
            yoffset = 0;
        }
        if (pitch <= minPitch) {
            pitch = minPitch;
            yoffset = 0;
        }
    }
    glm::quat Qx(glm::angleAxis(glm::radians(yoffset), glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)));
    glm::quat Qy(glm::angleAxis(glm::radians(xoffset), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)));
    glm::mat4 rotX = glm::mat4_cast(Qx);
    glm::mat4 rotY = glm::mat4_cast(Qy);
    view = glm::translate(view, c);
    view = rotX * view;
    view = view * rotY;
    view = glm::translate(view, -c);
}

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错误在于获取相机矩阵的正确向量。这是正确的

glm::vec3& Camera::getRight() {
    right = glm::vec3(view[0][0], view[1][0], view[2][0]);
    return right;
}

glm::vec3& Camera::getRight() {
    right = glm::vec3(view[0][0], view[1][0], view[2][0]);
    return right;
}

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