Opengl es glPushMatrix与opengles

我有一个关于[glPushMatrix]、矩阵变换和OpenGL ES的问题。GLSL表示，在OpenGL ES下，必须计算矩阵：

However, when developing applications in modern versions of OpenGL and 
OpenGL ES or in WebGL, the model matrix has to be computed. 

及

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据我所知，

gl\u ModelViewMatrix

并非在所有OpenGL ES规范下都可用。那么，像

glMatrixMode

，

glRotate

，…，这样的函数在那里仍然有效吗？我可以用它们来计算模型矩阵吗？如果没有，如何处理这些转换矩阵？

首先：您不应该在常规OpenGL中使用矩阵操作函数。在旧版本中，它们只是不灵活的，而且是多余的，而在新版本中，它们被完全删除了

第二：你提到的来源是一本维基百科，这意味着它不是权威来源。在本Wikibook中，它的编写是为了适应GLSL的所有版本，其中一些版本（主要用于OpenGL-2.1）具有这些变量

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您可以通过自己计算矩阵来处理这些矩阵（不，这并不慢，OpenGL的矩阵不是GPU加速的），然后通过glLoadMatrix/glMultMatrix（OpenGL的旧版本）或着色器统一将它们传递给OpenGL。

首先：您不应该在常规OpenGL中使用矩阵操纵函数。在旧版本中，它们只是不灵活的，而且是多余的，而在新版本中，它们被完全删除了

第二：你提到的来源是一本维基百科，这意味着它不是权威来源。在本Wikibook中，它的编写是为了适应GLSL的所有版本，其中一些版本（主要用于OpenGL-2.1）具有这些变量

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你通过自己计算矩阵来处理这些矩阵（不，这并不慢，OpenGL的矩阵不是GPU加速的），然后通过glLoadMatrix/glMultMatrix（OpenGL的旧版本）或着色器统一将它们传递给OpenGL。

如果你打算在Android中这样做，那么看看这个。

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它具有设置视图、视锥体、变换矩阵以及一些矩阵操作的功能。

如果您计划在Android中执行此操作，请查看此功能。

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它具有设置视图、视锥体、变换矩阵以及一些矩阵操作的功能。

谢谢。你知道有哪个Java库可以处理转换矩阵运算吗？@JakubM.：不幸的是没有，但是你可以使用我的C“库”，它涵盖了最重要的向量、矩阵和四元数运算，并将其翻译成Java。我必须承认，我不是一个真正的Java人，我觉得和它一起工作不舒服。谢谢，那会很有用的！通常我会使用纯C，但我计划使用Android，因此Java是不可避免的，你有一个小错误：你使用

vec3_len

（第42行），但定义

vec3_length

，与

vec4_…

@VictorMaiaAldecôa相同：现代的方法是使用真正的数学库进行矩阵计算。然后将准备好的矩阵加载到OpenGL中。在现代OpenGL中作为着色器统一使用，在旧OpenGL中使用glLoadMatrix。流行的库是GLM和Eigen。我还写了一个名为linmath.h的，但我不再积极维护它（不过我会合并有用的补丁）。谢谢。你知道有哪个Java库可以处理转换矩阵运算吗？@JakubM.：不幸的是没有，但是你可以使用我的C“库”，它涵盖了最重要的向量、矩阵和四元数运算，并将其翻译成Java。我必须承认，我不是一个真正的Java人，我觉得和它一起工作不舒服。谢谢，那会很有用的！通常我会使用纯C，但我计划使用Android，因此Java是不可避免的，你有一个小错误：你使用

vec3_len

（第42行），但定义

vec3_length

，与

vec4_…

@VictorMaiaAldecôa相同：现代的方法是使用真正的数学库进行矩阵计算。然后将准备好的矩阵加载到OpenGL中。在现代OpenGL中作为着色器统一使用，在旧OpenGL中使用glLoadMatrix。流行的库是GLM和Eigen。我还写了一个名为linmath.h的，但我不再积极维护它（不过我会合并有用的补丁）。谢谢！顺便问一下，你知道我是否可以将这个库导入到一个不是Android而是普通Java应用程序的应用程序中吗？（我问的是可移植性，而不是许可）只要在Java构建路径中包含Android库，我看不出为什么不可以。谢谢！顺便问一下，你知道我是否可以将这个库导入到一个不是Android而是普通Java应用程序的应用程序中吗？（我问的是可移植性，而不是许可）只要在Java构建路径中包含Android库，我看不出为什么不。

In some versions of OpenGL (ES), a built-in uniform variable 
gl_ModelViewMatrix is available in the vertex shader