Fatal编程技术网
  • opengl-es/
  • Opengl es ORB-SLAM2在raspberryPi上失败

Opengl es ORB-SLAM2在raspberryPi上失败

opengl-es raspberry-pi

Opengl es ORB-SLAM2在raspberryPi上失败,opengl-es,raspberry-pi,ros,Opengl Es,Raspberry Pi,Ros,在我启动roscore并在raspberryPi 3（模块b，ubuntu mate 16.04）上通过usb_cam发布摄像头数据后，我通过 $ ~/catkin_ws/src/ORB_SLAM2$ rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/liuxi/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/liuxi/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/my.yaml 但它失败了，并键入了 Pangolin

在我启动roscore并在raspberryPi 3（模块b，ubuntu mate 16.04）上通过usb_cam发布摄像头数据后，我通过

$ ~/catkin_ws/src/ORB_SLAM2$ rosrun ORB_SLAM2 Mono      /home/liuxi/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/liuxi/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/my.yaml
但它失败了，并键入了

Pangolin X11:unable to retrieve framebuff options
我按照下面的教程做了，但没有用 当我输入“glxgears”测试它的输出错误时，会发生什么

Error:couldn't get an RGB, double-buffered visual
经过研究，我发现我的OpenGL和gpu配置可能有一些错误。但我真的很困惑到底是什么问题，我怎么才能发现呢？如果有人能给我任何信息，我将不胜感激

Hy，这可能有助于：

  • 穿山甲中有一个错误修复程序用于此错误消息。（您应该更新到最新版本。）
  • 当我试图在嵌入式板上运行OrbSlam2时，我遇到了一个问题，即当显示器未连接时，也会显示此错误。 （通过强制启用显示端口固定）
  • 我在使用Xming（X11 for Windows）时也遇到了这个错误
    • 这可能有助于：

  • 穿山甲中有一个错误修复程序用于此错误消息。（您应该更新到最新版本。）
  • 当我试图在嵌入式板上运行OrbSlam2时，我遇到了一个问题，即当显示器未连接时，也会显示此错误。 （通过强制启用显示端口固定）
  • 我在使用Xming（X11 for Windows）时也遇到了这个错误
    • 你能提供一些你提到的教程的链接吗？你能提供一些你提到的教程的链接吗？