如何在OpenGL中获取物体空间坐标系中的近裁剪平面坐标

我正在渲染一个有8个顶点的立方体。当我旋转或靠近立方体时，一些顶点可能会被近剪裁平面剪裁。然而，出于某种原因，在我的问题中，我需要找到立方体边缘与近剪裁平面的交点。我知道分数可能会有所不同。所以我的想法是得到近剪裁平面（可能在眼睛空间-但是如何做？）并对矩阵进行一些逆计算，以获得立方体对象空间中的坐标，然后我可以找到交点并解决我的问题。但这里的问题是：

如何获取近剪裁平面每个角的坐标？（或平面方程系数）

如何返回到对象空间

测试：

为了测试我是否能正确获得坐标，我尝试了以下方法： 我试图做的是得到MVM（模型视图矩阵）和PM（投影矩阵）的倒数。试着想象一下，近剪裁平面有V1=（-1，-1，-1,1），V2=（1，-1,1），V3=（1,1，-1,1）和V4=（-1,1，-1,1）坐标。所以我想如果我对四个顶点中的每一个都这样做：

V1=IMVM*（IPM*V1）

V2=IMVM*（IPM*V2）

V3=IMVM*（IPM*V3）

V4=IMVM*（IPM*V4）

其中，IMVM是模型视图矩阵的逆，IPM是投影矩阵的逆。

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然后，当我用当前加载的矩阵渲染这四个点时（我刚刚使用了矩阵的倒数），我应该在屏幕前得到一个站立的窗台正方形，因为我的逆乘法应该被openGL当前加载的矩阵的乘法所取消。但由于某种原因，它不起作用，我尝试了转置和正常。我注意到了成为专栏主修等，但它似乎不起作用，我没有得到一个静止的suqare（代表我的近剪裁平面），而是得到一个不断移动和跳跃的平面

看来我在这个论坛上的所有问题都将由我自己来回答！首先，经过思考，我意识到我们不需要投影矩阵的逆。我们在摄影机空间中指定点，并将它们带回对象空间，我们只需要modelview矩阵的逆矩阵

和往常一样，我的向量矩阵乘法计算中有一个逻辑错误。当我用在线矩阵计算器再次检查时，我意识到我的第一个元素是正确的，但其余的元素是错误的。我突然想到，我将结果存储在与之相乘的同一个矩阵中，并因此改变了原始矩阵。所以我只是为结果添加了一个新的矩阵，一切都很好。基本上，我指定了一个点，然后将它乘以模型视图矩阵的倒数，得到对象空间坐标中的点