OpenGL圆弧球旋转和使用插值的动画？

在我的OpenGL应用程序中，我需要使用ArcBall旋转来使用鼠标旋转对象

读了这篇文章后，我重新认识到我必须使用四元数-

我在这里找到了一个易于使用的实现-

但我的问题是，我还需要在保存的两种状态之间设置对象的动画。 就是-

状态（1）=（位置X1，位置Y1，位置Z1，旋转1）

状态（2）=（位置X2、位置Y2、位置Z2、旋转2）

*这些“旋转”是旋转矩阵

动画分n步完成

类似于此视频中显示的内容-

如果我对三个轴（滚动、俯仰、偏航）使用3个独立的角度，我可以很容易地插值这些角度。 但是，由于ArcBall使用旋转矩阵，如何在状态1和状态2之间插值旋转

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有什么建议吗？

在内部使用矩阵或四元数作为旋转表示。通过横摇/俯仰/偏航，理论上可以对角度进行插值，但这不会每次都起作用-请继续阅读

使用四元数时，旋转插值很容易-只需插值单个坐标（就像使用r/p/y角度一样），必要时进行规格化。然后，您必须调整渲染函数以使用四元数（但我假设您已经这样做了，因为您自己也提到了四元数）

对于矩阵，插值不是很好，几年前我一直在努力解决这个问题，我所记得的是，我最终决定使用四元数。对不起，我不能提供这方面的建议。

使用四元数（SLERP）。旋转矩阵和欧拉角都不适合插值

见45:05

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另请参见

矩阵出现问题的原因是，笛卡尔坐标系的插值旋转不是线性独立的。你需要把它移到它所在的坐标系中。与圆柱体坐标一样，圆柱体轴是旋转轴（球面坐标也是如此，但圆柱体的计算成本较低）。