3d 将openCV Mat转换为Dlib'；s形象

我正试图通过zed摄像头而不是普通的网络摄像头检索输入，将dlib与zed 3D摄像头集成到他们的网络摄像头中

尝试匹配dlib使用的捕获图像矩阵时会出现问题。在dlib中，我必须将从Zed相机检索到的图像的cv:：Mat转换为dlib的特殊格式，该格式在示例中使用，如下所示：

cv::Mat temp = sl::zed::slMat2cvMat(left); // converts the zed Mat to openCV mat     
cv_image<bgr_pixel> cimg(temp); // converts the opencv matrix to dlib matrix` 

cv:：Mat temp=sl:：zed:：slMat2cvMat（左）；//将zed Mat转换为openCV Mat
cv_图像cimg（温度）；//将opencv矩阵转换为dlib矩阵`

在执行第二步时，我收到如下错误：

Error detected at line 36.
Error detected in file /home/yomna/Resources/apps/dlib/dlib-master/dlib/../dlib/opencv/cv_image.h.
Error detected in function dlib::cv_image<pixel_type>::cv_image(cv::Mat) [with pixel_type = dlib::bgr_pixel].

Failing expression was img.depth() == cv::DataType<typename pixel_traits<pixel_type>::basic_pixel_type>::depth && img.channels() == pixel_traits<pixel_type>::num.
The pixel type you gave doesn't match pixel used by the open cv Mat object.
     img.depth():    0
     img.cv::DataType<typename pixel_traits<pixel_type>::basic_pixel_type>::depth: 0
     img.channels(): 1
     img.pixel_traits<pixel_type>::num: 3

在第36行检测到错误。 在文件/home/yomna/Resources/apps/dlib/dlib master/dlib/。/dlib/opencv/cv_image.h中检测到错误。 在函数dlib:：cv_image:：cv_image（cv:：Mat）[具有像素类型=dlib:：bgr_像素]中检测到错误。 失败的表达式是img.depth（）==cv:：DataType:：depth&&img.channels（）==pixel\u traits:：num。 您提供的像素类型与open cv Mat对象使用的像素不匹配。 img.depth（）：0 img.cv:：数据类型：：深度：0 img.channels（）：1 img.pixel_traits:：num:3

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您知道openCV图像矩阵到dlib格式之间的转换有什么问题吗？您粘贴的错误是

您提供的像素类型与open cv Mat对象使用的像素不匹配

它还告诉你你的图像是单通道的。所以它不是BGR图像。它看起来像8位灰度，所以你需要使用一些像无符号字符的像素，因为这是你的图像类型