Camera 三点理解

任务如下：

我们有一个

网格

，在

POS

位置绘制，旋转

ROT

此外，我们还有一个相机，其位置和旋转相对于

网格

，例如相机点是

CPOS

，相机旋转是

CROT

如何计算相机的最终角度？我假设它是这样的：

camera.rotation.x = mesh.rotation.x + viewport.rotation.x
camera.rotation.y = mesh.rotation.y + viewport.rotation.y
camera.rotation.z = mesh.rotation.z + viewport.rotation.z

这种做法既奇怪又错误

然后我决定在文件上读到它，完全失望了

有几种旋转结构（欧拉、四元数）。但我们想要的是不同的东西

想象一下，就像你在宇宙飞船上一样。它在太空中移动。你们坐在右舷炮塔上，看着目标。他们好像路过。。。 然后你们想转动你们的头——你们知道你们的头的角度（在原始的opengl中，我刚刚将头部旋转矩阵乘以船的旋转矩阵，得到了我的投影矩阵）

换句话说，我只需要

x

和

y

轴来进行相机旋转，组合在矩阵中。然后我想把它和物体的位置旋转矩阵相乘。最后一个矩阵就是我的投影矩阵

我怎么能在THREE.js中做同样的事情

-----编辑----- 谢谢你的回答

我应该给摄像机配哪种坐标？它应该是局部的，网格相对坐标，还是绝对坐标

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我知道，这个问题是显而易见的，但是在THREE.JS文档中没有任何关于相对对象的描述（除了api描述）。答案可能不明确。

将相机添加为网格的子对象，如下所示：

mesh.add( camera );

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当摄影机是对象的子对象时，将相对于父对象指定摄影机的位置和方向

您可以通过设置相机的

四元数

或Euler

旋转

来设置相机的方向--这是您的选择

请注意，渲染器会为您更新对象的

矩阵

和

矩阵世界

。您不需要手动执行此操作

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three.js r.63

将相机添加为网格的子对象（mesh.Add（camera）），然后查看这是否提供了所需的行为。当相机是对象的子对象时，相机的位置在对象相对坐标中指定。（我理解你的问题了吗？如果理解，我会写一个答案。）绝对理解。很抱歉，我们花了很长时间测试您的解决方案。这绝对适合我！我为摄影机（旋转摄影机时）和网格（旋转网格时）生成四元数。摄影机围绕自己的轴旋转，网格围绕自己的轴旋转，并像他的孩子一样旋转摄影机。相对于网格定位的摄影机。一切都很好！